MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。 经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。

TI公司高精度实验室ADC系列之ADC噪声分析

基于STM32F103实现通过LD3320语音识别获取温湿度数值并将数值播报出来

基于STM32单片机的汽车CAN_J1939协议测试源码，可供学习设计参考。 main(void) { SystemInit(); //设置系统时钟为72M KeyInit(); //按键管脚初始化 LED_GPIO_Config();//LED管脚初始化 CAN_GPIO_Config();//CAN管脚初始化 CAN_NVIC_Configuration(); //CAN中断初始化 CAN_INIT();//CA初始化N模块 J1939_Initialization( TRUE ); // while (J1939_Flags.WaitingForAddressClaimContention) // J1939_Poll(5); // int RXQueueCount=1; while(1) { //SendOneMessage(&Msg); /***********************??????*************************/ //

芯片：STM32F103C8T6 RFID：RC522 使用了STM32CubeMX软件 cube需要配置SPI 实现了读卡，识别卡的类型，以及刷卡开关灯等基本操作 串口可以时刻发送数据

将grbl0.8源码移植于stm32. 学习开源运动控制器软件。

华大单片机HC32L13X rtthread

STM32F103RC利用W25Q64实现FATFS文件系统

STM32CUBE HAL库 CH455驱动四位数码管 内含.c/h文件，ch455数码管采用IIC引脚驱动，SDA，SCL引脚自定义，只需要在CUBE进行引脚定义时，标签改为TUF_SDA，TUF_SCL,即可，同时修改.h文件中注释两线接口处要求修改的引脚。然后在keil的mian.c中加入开启键盘显示函数 TUF_DPY_Write_Cmd( CH455_SYSON ); ，然后调用显示函数 void TUF_DPY_SHOW_NUM(float num)即可。

STM32F1_速度PID单闭环控制例程标准库版本_位置式PID(L298N驱动) 直流有刷电位置式PID源代码（标准库版本）