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四轴飞行器
姿态控制
系统设计
四轴飞行器
姿态控制
系统设计 制作方法和原理
2021-12-30 11:04:03
1.15MB
四轴飞行器
1
姿态控制
仿真.zip
计算机进行的
姿态控制
仿真模拟,利用MATLAB进行仿真运算,得出卫星姿态计算中的姿态角误差,适合初学者对程序的学习。
2021-12-16 16:20:59
2KB
姿态控制
卫星定向
计算机仿真
1
【气动学】基于matlab气动力daotan
姿态控制
【含Matlab源码 969期】.zip
完整代码,可直接运行
2021-12-15 17:04:06
1.14MB
matlab
基于新型LQR的四旋翼无人机
姿态控制
基于新型LQR的四旋翼无人机
姿态控制
2021-11-28 21:40:52
1.37MB
研究论文
1
惯性定向三轴稳定卫星姿态自适应滑模控制
在建立惯性定向三轴稳定卫星非线性耦合姿态运动模型的基础上, 设计了姿态三轴稳定控制的自适应滑模 变结构控制器. 在控制器的设计中, 考虑了小卫星惯量参数的不确定性以及外界力矩干扰的情况, 利用自适应滑模变 结构控制方法在线辨识干扰力矩的极值以及卫星惯量参数, 并依此动态调整控制器的输出. 基于Lyapunov 稳定性原 理证明了所设计的控制器能够使系统全局一致最终有界稳定. 仿真结果表明了该控制方法的有效性和可行性.
2021-11-23 12:14:33
207KB
姿态控制 惯性定向 三轴稳定 自适应控制 滑模控制
1
基于新型LQR的四旋翼无人机
姿态控制
基于新型LQR的四旋翼无人机
姿态控制
2021-11-23 08:49:59
1.87MB
研究论文
1
执行器饱和且无角速度的容错航天器
姿态控制
执行器饱和且无角速度的容错航天器
姿态控制
2021-11-22 12:27:17
2.7MB
研究论文
1
一种改进的自适应滑模控制及其在航天器
姿态控制
中的应用
针对刚体航天器的鲁棒
姿态控制
问题, 提出一种改进的自适应滑模控制(ASMC) 算法. 该算法除了不需要事先知道扰动及系统参数不确定性的上界外, 还有效地解决了现有ASMC设计中对切换增益的过度适应问题. 该算法具有以下优点: 1) 自适应的切换增益更接近扰动及参数不确定性上界, 能够产生低抖振的控制信号; 2) 控制力矩更为平滑, 适于工程应用. 仿真结果验证了所提出算法的有效性.
2021-11-04 09:40:55
280KB
自适应滑模|
姿态控制|
非线性|
低抖振
1
具有执行器故障的无人机
姿态控制
系统的动态表面主动容错控制设计
具有执行器故障的无人机
姿态控制
系统的动态表面主动容错控制设计
2021-10-31 17:14:24
630KB
研究论文
1
offboard
姿态控制
qt界面程序
在qt中发送mavlink的offboard
姿态控制
消息,可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角
2021-10-16 22:37:58
3.53MB
offboard
mavlink
qt
姿态控制
1
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