光流方法 均值滤波图像 中值滤波图像 差分图像梯度 边缘梯度 双帧差分统计累积量 三帧差分像素累积量 像素变化与运动梯度 基于梯度的方法 基于匹配的方法 基于能量的方法 基于相位的方法 神经动力学方法 运 动 特 征 提 取 方 法 人体动作行为识别—运动特征提取 * * 运动梯度特征 光流特征 边缘梯度特征 像素变化特征 两种总体思路： 1. 直接利用前景所特有的信息检测前景； 2. 先得到背景图象，然后将输入图象减去背景图像从而得到前景图象。 *

运动估计是基于抖动视频的相邻两个视频帧间的全局运动矢量的检测，并通过运动补偿进行恢复。运动估计的准确性直接影响着稳像视频效果的好坏，运动估计的速度直接影响着稳像系统的处理时间。因此，本文改进了光流跟踪算法，利用对红外图像的特征点进行光流跟踪，减小了运算量。对于帧间大运动，光流跟踪效果差的问题，本文提出了基于多尺度的金字塔光流跟踪算法，利用对层间光流矢量的约束，提高了光流的精确度。

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大作业使用光流估计对一段视频进行处理，有代码和实验报告，python实现

光流法适用于检测运动的目标。

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