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黄琳_稳定性与鲁棒性的理论基础(2003)
经典著述,阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统和必要的理论基础。
2021-07-30 10:41:40
9.77MB
稳定性
鲁棒性
控制类
1
鲁棒H∞控制
程序
针对H无穷大控制,附加Matlab程序,有解释,适合初学者。
2021-07-11 14:44:18
87KB
鲁棒H∞
matlab
1
鲁棒优化控制 周克敏 版
Robust and Optimal Control, Kemin Zhou 仅供学习交流之用,支持购买周老师的正版书
2021-05-05 13:07:34
9.68MB
鲁棒控制
1
在LMI框架下为一类非线性不确定系统设计鲁棒MPC控制器
本文为一类连续时间非线性不确定系统提出了一种在线性矩阵不等式框架下设计鲁棒模型预测控制。这个控制器设计是用“最坏情况”目标函数在无限时间滚动窗口下的最优控制问题。一个充分的状态反馈综合条件是提供LMI的优化形式并且在每一个时间步上都被在线解决。一个仿真例子显示了提出的方法的效果
2021-03-31 16:41:55
361KB
鲁棒MPC
1
约束非线性系统切换鲁棒预测控制
2021-02-24 09:08:45
273KB
研究论文
1
带有非线性扰动的不确定时滞系统鲁棒预测控制
针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统, 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理, 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法, 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题, 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2021-01-29 11:13:32
1.02MB
鲁棒预测控制;
非线性;
不确定性;
线性矩阵不等式(LMIs);
1
鲁棒H∞控制
_11825104.pdf
非常值得推荐的研究生用书,高清电子版,科学出版社
2019-12-21 21:02:24
9.36MB
鲁棒控制
贾英民
1
鲁棒H∞控制
_贾英民
鲁棒H∞控制
_贾英民
2019-12-21 19:31:49
9.36MB
鲁棒H∞控制
1
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