为提高哈特曼夏克波前传感器（HS-WFS）的光斑质心探测精度以实现光学系统的高精度波前检测，提出了一种有效的质心探测方法。该方法利用非线性滤波和窗口法对整幅光斑图像进行全局处理后，结合中值滤波、三次样条插值和自适应Otsu阈值法对单个光斑进行局部处理。分析了三次样条灰度插值点个数不同，探测精度和计算时间的变化规律。采用该方法探测了含有噪声的光斑图像，其质心探测误差仅为0.0442 pixel，比传统的非线性滤波、Otsu阈值法和探测窗口法探测精度分别提高了91.86%、87.97%和31.79%。对已知波像差的光学系统进行了仿真检测，得到的波前检测精度峰谷(P-V)值为0.0098 λ，精度均方根(RMS)值达到0.0027 λ。结果表明该方法能够提高质心探测精度，可用于高精度光学系统的检测。

24位高精度ADC芯片，内涵参考代码。CS1237 是一款高精度、低功耗模数转换芯片， 一路差分输入通道，内置温度传感器和高精度振荡器。能选择放大1/2/64/128倍。CS1237 正常模式下的 ADC 数据输出速率可选： 10Hz、 40Hz、 640Hz、 1.28kHz，默认为 10Hz；MCU 可以通过 2 线的 SPI 接口 SCLK、 DRDY / DOUT 与 CS1237 进行通信，对其进行配置，例如通道选择、 PGA 选择、输出速率选择等。

高精度开关电源，精准控制调节PWM开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制（PWM）控制IC和MOSFET构成。随着电力电子技术的发展和创新，使得开关电源技术也在不断地创新。目前，开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用几乎所有的电子设备，是当今电子信息产业飞速发展不可缺少的一种电源方式。

本文基于高性能单片机设计了数字控制的功率直流开关电源。首先介绍了该电源的原理及整体设计方案，其次介绍了部分关键电路的硬件设计，采用软件方式来实现功率直流电源的数字控制，给出了主程序及部分关键部分的程序流程图。该电源具有输出电压连续可调、精度高、电路简单、操作灵活等优点。   1 引言 直流稳压电源已广泛地应用于许多工业领域中。在工业生产中（如电焊、电镀或直流电机的调速等），需要用到大量的电压可调的直流电源，他们一般都要求有可以方便的调节电压输出的直流供电电源。目前，由于开关电源效率高，小型化等优点，传统的线性稳压电源、晶闸管稳压电源逐步被直流开关稳压电源所取代。开关电源主要的控制方式是采用脉宽调制集成电路输出PWM 脉冲，采用模拟PID调节器进行脉宽调制，这种控制方式，存在一定的误差，而且电路比较复杂。本文设计了一种以ST 公司的高性能单片机μpsd3354 为控制核心的输出电压大范围连续可调的功率开关电源，由单片机直接产生PWM 波，对开关电源的主电路执行数字控制，电路简单，功能强大。

并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。

TLC5615高精度10位DAC，单片机驱动程序

基于机器视觉的高精度同轴度图像检测系统讲解

' 利用线程解决“延时()”卡死程序的问题。此方法受“超级大BUG”启发。 易语言完美延时模块源码例程程序结合易语言多线程支持库，调用API函数实现完美延时功能。点评：易语言完美延时模块源码中还包括高精度等待的改良版。延迟（）优点：不卡死。缺点：高cpu。延时（）优点：低cpu；缺点：程序被卡死。高精度等待()不卡死、低cpu。缺点：高次数循环反应迟钝。高精度等待_改良版()不卡死、低cpu。缺点：未知。完美延时（）不卡死、低cpu。缺点：未知。 三叶自学编程网

文章根据时差法超声波流量计的原理，采用低功耗MSP430单片机为控制核心，选用时间数字转换芯片 (TDC—GP2)作为计时芯片，设计了一种高精度的超声波流量计。

主要由D/A芯片AD5542，基准源芯片ADR433，高精度运放OP97和三极管来实现的高精度数控双极性恒流源电路。