开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
2022-03-29 11:36:45
2.34MB
1
该项目是专用于有刷电机微型无人机的控制实践的。
使用6轴IMU，我们可以使无人机自平衡。
使用木尺，我们可以锁定无人机的航向。
使用气压计，我们可以锁定无人机的高度。
使用STM32F3，我们可以解析SBUS协议而无需其他逆变器。
为了进行交流，我使用AS69T20 LoRa模块。
2022-03-01 19:14:38
165KB
1
总结了基于一致性的编队飞行控制算法相关几篇文献，采用基于一致性理论的分布式编队控制方法，分析设计无人机编队控制系统，提出无人机群体编队控制方法
2022-02-24 19:09:15
3.68MB
1