FCW车辆前向防撞预警系统

33577主要是针对FCW进行测试的标准。资料好难找，为了方便大家下载，上传到这里，如果有侵权，请联系我删除。

随着居民汽车拥有量的逐年增加以及人们生活节奏的加快，因疲劳驾驶导致的交通事故数也逐年增加。因此，研究和开发一套非接触式疲劳驾驶监测系统有着非常大的社会现实意义。为了减小对驾驶员的影响，更好地实现非接触式，本文选用了300万像素的CMOS摄像头V3640模块，与CCD相比，CMOS具有灵敏度高、分辨率高、低功耗以及成本低廉等优势。

开发技术环境： Pycharm + Python3.6 + PyQt5 + OpenCV + 卷积神经网络模型 本文采用卷积神经算法对驾驶室内的驾驶员进行实时的面部图像抓拍，通过图像处理的技术分析人眼的闭合程度，从而判断驾驶员的疲劳程度。本文介绍了对目标图像进行人脸检测，然后在分割出的人脸图像中，对人脸图像进行水平投影，并根据水平投影得到的人眼上下眼睑，定位出人眼的位置，而且根据人眼的上下眼睑可以通过事先给出的一定判别标准，判断眼部是否处于疲劳状态，从而达到疲劳检测的目的。当检测出驾驶员处于疲劳时，系统会自动报警，使驾驶员恢复到正常状态，从而尽量规避了行车的安全隐患，并且系统做出预留功能，可以将驾驶员的疲劳状态图片发送给指定的服务器以备查询。因此组成本系统中系统模块如下： （1）视频采集模块 （2）图像预处理模块 （3）人脸定位模块 （4）人眼定位模块 （5）疲劳程度判别模块 （6）报警模块

车道线检测（GUI界面，偏离车道线会进行声音预警，视频检测）

金蝶K3业务预警根据内容动态发送给相应的人员，首先，在VB插件中，先调取sql数据库判断符合条件的预警相关人员，然后推送相应的指定内容给相应的人员。

python数据挖掘分析可视化实战项目，内含丰富的代码注释，非常适合小白学习，同时也包含了结果可视化及分析，可以一键提交。

MATLAB车道线检测系统（霍夫曼，偏离预警，处理图像视频，GUI界面，分步骤）（GUI构架）

MATLAB平台：车道线检测预警系统（汽车过近预警）

提出了一种基于车辆行为识别的汽车前方碰撞预警方法.利用单目视觉,首先采用基于梯度方向直方图特征和支持向量机的方法识别前方车辆,并结合卡尔曼滤波进行车辆跟踪;然后使用隐马尔科夫模型对车辆行为进行建模,识别前方车辆行为,并根据行为识别结果计算对应的风险评估因子;最后将风险评估因子引入碰撞风险评估系统,使碰撞预警时间比未加入风险评估因子平均提前2.04s.实车实验验证了本方法的有效性.