自动驾驶领域基于AEB距离模型的前车运动状态预警与制动策略研究及Simulink仿真

内容概要：本文详细介绍了自动紧急制动(AEB)系统中距离模型的研究及其在Simulink中的实现。该模型充分考虑了前车的不同运动状态（如匀速、加速、减速）、驾驶员反应时间和制动器响应时间等因素，构建了预警与制动策略。具体来说，模型分为一级预警、二级预警、部分制动和紧急制动四个层次，并通过Matlab代码展示了具体的判断逻辑。此外，文章还讨论了基于C-NCAP管理规则的三个测试场景（CCRs、CCRm、CCRb）的仿真，通过调整参数设置，观察AEB系统在不同情况下的预警和制动表现，从而优化模型并提高系统性能。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与优化的工程师。 使用场景及目标：适用于自动驾驶汽车的研发过程中，用于评估和改进AEB系统的性能，确保其在各种复杂路况下的可靠性与安全性。 其他说明：文中提供了大量详细的代码片段和技术细节，有助于读者深入了解AEB系统的内部机制。同时，强调了模型的实际应用价值，特别是在应对突发交通状况时的表现。