学习模型预测的经典书--《神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现》的内容做成的PPT，可以更助于理解MPC的概念，并且会指导matlab实现的步骤！
2021-11-05 17:49:43
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找到了两个连杆机械手的状态空间方程。 然后从方程中获得传递函数。 阶跃响应是使用模型预测控制工具箱找到的。
2021-10-31 20:47:14
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提出了一种用于降压 DC-DC 转换器的模型预测控制 (MPC) 方法。后者基于转换器的离散模型
2021-10-28 10:02:38
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2、GPC系统闭环传递函数
1) 闭环方块图
为推求系统的闭环方块图，须将GPC算法各部分稍加变换重写如下∶
(1）预测模型式(7-17)
（7-29）
(2）预测向量f式(7-24)
（7-30）
(3）参考轨迹W式(7-19)
（7-31）
其中
2021-09-22 13:36:52
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matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助 matlab预测控制工具箱，在学习预测控制的过程中翻译的matlab自带的示例，希望对大家有所帮助
2021-01-30 20:04:16
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《神经.模糊.预测控制及其MATLAB实现》李国勇 杨丽娟（第3版）MATLAB程序
2020-04-21 03:16:06
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