该程序能够进行多机器人编队仿真,程序中包含了多机器人避障,以及多机器人路径规划等,开发了GUI界面,初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。
2021-03-21 19:46:12 17KB 多机器人编队避障仿真程序
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MATLAB 可直接运行 具有说明文档 欢迎下载,持续更新
2019-12-21 21:53:24 1011KB 人工智能 算法 多机器人 路径规划
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使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。此代码有所优化。使用蚁群算法进行智能避障,并且不断比较出路程,然后寻找出最短路径。此代码有所优化。
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用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
2019-12-21 20:15:51 5KB 开障碍
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