研究一类移动机器人迭代学习离散控制的设计及仿真方法，对移动机器人轨迹跟踪的迭代学习控制进行编程

资源包含相关参考文献及对应的matlab仿真程序，仅供参考。 针对欠驱动船舶的路径跟踪问题,提出一种基于强化学习的自适应迭代滑模控制方法。该方法引入双曲正切函数对系统状态进行迭代滑模设计,并采用神经网络对控制参数进行优化,增强控制器的自适应性。通过定义一种控制量抖振测量变量和强化学习信号,实现对神经网络的参数进行在线调整,能进一步抑制控制量的抖振作用。其次,针对欠驱动船舶的轨迹跟踪问题,把设计的基于强化学习的迭代滑模控制器推广到两路控制,对跟踪轨迹的横向和纵向偏差分别进行迭代滑模控制器设计,控制器输出为控制舵角和柴油机转速,根据舵角和转速抖振实现参数调节,控制器的控制结构与路径跟踪控制类似。

matlab迭代学习控制 论文中的例子 三种方法

matlab 迭代学习控制 并联结构（反馈+ilc）

MATLAB_迭代学习控制_论文例子2_反馈_ilc

为了执行重复性任务，本文针对具有参数不确定性的两连杆刚柔机器人提出了一种自适应边界迭代学习控制（ILC）方案。 利用汉密尔顿原理，建立了系统的常微分方程和偏微分方程（ODE–PDE）耦合动力学模型。为了驱动节点遵循期望的轨迹并同时消除柔性梁的变形，加入了边界控制策略。边界控制方案的自适应迭代学习算法包括比例-微分（PD）反馈结构和迭代项。该新型控制器旨在处理未建模的动力学和其他未知的外部干扰。 提供了数值模拟，以验证所提出的控制器在MATLAB中的性能。

永磁同步电机参数迭代学习辨识，吕帅帅，李兵强，永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)高性能伺服控制中对电机模型参数的获取精度提出严格要求，为克服传统参数辨识存在的若

跟随前一个上传资源，MATLAB的说明部分，希望也能给与其他人一启示。

迭代学习控制资料-非线性动力学系统的闭环模糊迭代学习控制器设计.PDF 论坛里迭代学习控制的资料很少啊，自己先传几个......... Figure34.jpg

针对一类具有任意初始状态的部分非正则多智能体系统,提出一种迭代学习控制算法.该算法将具有固定拓扑结构的多智能体编队控制问题转化为广义上的跟踪问题,即让领导者跟踪给定的期望轨迹,而跟随者要始终保持预定队形对某一智能体进行跟踪,并将该智能体作为自身的领导者.同时,为了使每个智能体在任意初始状态下都能按照期望队形进行编队,对每个智能体的初始状态设计迭代学习律,并从理论上对算法的收敛性进行严格证明,给出算法收敛的充分条件.所提出的算法对于各个智能体在任意初始位置条件下均能实现在有限时间区间内系统的稳定编队.最后,通过仿真算例进一步验证了所提出算法的有效性.