介绍了在Inventor环境中渐开线圆柱齿轮轮廓的一种近似画法,实现了齿轮的参数化快速造型。利用Inventor运动模拟功能模块,对齿轮传动进行了仿真。该研究对缩短齿轮设计周期,降低成本和为后续的应力分析、运动分析、装配干涉分析,奠定一个坚实的基础。
2021-06-14 21:14:42
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针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性.
2021-03-31 10:06:27
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根据行星万有引力公式，模拟行星运动模型。可以模拟行星椭圆运动模型。
可以模拟引力弹弓。目前模拟平面内围绕一个定质点运动，简单仿真太阳系内行星，
围绕太阳运动。
2020-01-03 11:22:25
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机械臂simulink运动模拟，一个机械臂的运动仿真例子，适合做Simulink的初学者同志做参看学习！也可参考我的博客~ 。。~
2019-12-21 21:39:28
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