选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点,利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵,再利用逆运动学求解得到每个
2023-04-10 15:08:23 1.67MB
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父铰与子铰都不发生转动 父铰坐标系发生转动
2023-03-21 23:25:13 4.52MB madymo
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此资源使用的是HAL库,请使用标准库的小伙伴移步到其他文章~ 详细的技术文档请跳转到我的文章。
2023-03-16 21:12:18 18.71MB 42步进电机
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Canvas星空绕圆心转动动画特效,基于HTML5 Canvas实现的星空动画。
2023-02-27 17:34:25 30KB Canvas 星空
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51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键转动方向及速度控制程序源代码。 1、单片机型号:STC89C52RC。 2、开发环境:KEIL。 3、编程语言:C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号:28BYJ-48。
2023-02-20 21:03:03 141KB 51单片机 STC89C52RC 步进电机 28BYJ-48
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简单的图片倾斜转动效果,实现图片的上、下、左、右倾斜,鼠标移动后变动!
2023-01-11 12:36:14 150KB 图片倾斜 图片转动
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纯CSS3实现齿轮式协同转动动画效果源码.zip
2022-11-22 15:24:04 2KB css3
纯css3绘制的月亮与地球绕着太阳转动动画特效源码.zip
2022-11-22 15:23:56 1KB css3
纯CSS3绘制转动磁带的复古录音机特效.zip
2022-11-22 15:23:28 3KB css3
html5使用canvas绘制的3D转动地球动画特效源码.zip
2022-11-19 09:19:52 1.26MB html5