只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划1
机械臂设计及其定点转动Minimum-Snap轨迹规划1
上传者:
35812582
|
上传时间: 2023-04-10 15:08:23
|
文件大小: 1.67MB
|
文件类型: DOCX
选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散轨迹点,利用Rodriguez公式求得机械臂末端在基坐标系下的齐次变换矩阵,再利用逆运动学求解得到每个
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ieee 802.3bj
GJB437军用软件开发规范
小型企业网拓扑图及详细配置
数字图像处理(清华大学研究生课件)ppt
航信接口文档
MFC计算器编程,可视化,含详细实现文档,大作业
仿小米手机商城网站html全套模板
客户管理模块数据流图
[原创]unix2dos工具
[博客空间]LxBlog 多用户博客个人主页系统 v5.3 RC2 GBK正式版 Build20070524_lxblog_gbk_5.3
JSP个人博客功能模板
scrapy步骤.txt
静态NAT的基本应用实例.docx
wpf各种开发资源,c#知识
NT39402_V0.2_20030901.pdf
NOIP2011提高组初赛试题答案C++.doc
Windows 程序设计 源码光盘
tsmc_cm0.25rf
arduino-ble-ident-n-set:Arduino BLE模块识别和设置草图。 支持HM-10,CC41和类似的通用BLE模块-源码
IBM.Data.DB2.dll
黄色人种人脸数据库(bmp格式)
马哥linux2016版视频课堂文档汇总
eclipse 4.x Luna安装activiti designer插件
影院售票系统(C#代码)
一个php编写的通用的数据库增删改查程序
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
多目标优化算法(二)MOEAD(附带NSGA2)的文档和代码(MATLAB)
狂神说全部笔记内容.zip
DBSCAN算法Matlab实现
CNN卷积神经网络Matlab实现
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
avantage 软件 xps 处理软件30天后不能使用问题
Vivado license 永久
知网情感词典(HOWNET)
(推荐)小爱触屏音箱LX04_2.34.5-官改-(开发版)SP5
基于matlab的车牌识别系统设计
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
华为结构与材料工程师-知识点总结【by詹姆斯申易登】.pdf
simulink仿真实现光伏发电MPPT+能量管理
Plex v7.12电视端app
最新下载
C#winfrom打开三维图DWG、DXF、EASM等图片文件
支持H265封装的flv播放ffplay.exe
VMware vCenter Server 6.7 for windows 2008 R2 SP1 操作系统补丁
WPF 4.5 unleashed 最新版
RK3588硬件设计资料-密码123456
军缘江湖最新版,功能完整放心使用。
聚宽API文档
gl studio 绘制图形软件安装包
BGP设计与实现(文字版,高清)
从零开始学习音视频编程技术(41) H.264播放器.zip