基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍，部分代码，控制流程图，实物图片等可用于毕业论文参考。。

[ 摘 要] 近几年来, 在智能机器人的领域, 又出现了一个新的分支, 这就是足球机器人。 机器人足球研究目的是研究对未来社 会有深远意义的多机器人( 或多智能体) 在复杂动态环境和多重制约下, 完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。 本文 主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想, 简述了各模块的功能与特点, 此外还重点讨论了小车的单片机选型。 [ 关键词] 足球机器人, 集中式控制, 模块设计, 单片机

基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划.pdf

对应中国机器人大赛，仿真组的足球机器人的代码。可以参考

十一对十一足球机器人的控制程序。。可用于毕业设计参考等。

基于粒子群算法的足球机器人动作选择研究.pdf

足球机器人11vs11代码,比赛效果一般,希望能给大家做个参考.

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提出一种改进的射门算法。 通过路径规划,使得机器人沿着平滑的轨迹将位姿调整到射门状态,然后,根据位姿变化最小的原则,从对方门线的坐标点中选择射门目标点,以圆弧路径完成射门过程。 试验表明,算法可以提高射门成功率。

为了进一步提高足球机器人的射门成功率，使射门动作更快更准，在分析了基本算法不足的基础上，利用光滑、可微的渐开线来解决机器人小车到达目标点的射门问题．通过建立球场坐标系及机器人小车的运动轨迹坐标系，导出了旋转矩阵与平移矩阵，对球场坐标系和运动轨迹坐标系进行了坐标转换，并运用几何学方法建立了机器人在运动过程中的避碰模型，最后利用优化设计中的内点惩罚函数法对机器人小车进行了运动路径寻优．仿真结果表明，该算法可优化足球机器人射门的运动轨迹，优化后的方法不但可以减小问题的复杂度，而且具有极高的实时性，因此较好地实现