介绍了牛顿法解算通风网络的迭代数学模型,并针对该数学模型,结合具体实例,用SCILAB进行了快速解算。给出了解算过程及源程序,可为矿井通风的科研、教学以及工程实践提供一种有效的方法。
2023-02-27 15:41:28 133KB 通风网络 牛顿法 SCILAB
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本文档是IE解算轨迹的基础教程,适用于从事测绘行业领域
2023-02-06 11:33:58 990KB 解算轨迹 IE解算
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武汉大学测绘学院大地测量学编程--大地主题解算-高斯正反算C++源码
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GPS基线解算的质量控制和精化处理
2022-12-16 10:57:18 616KB GPS 基线解算
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采用Mahony算法对IMU(+三轴磁力计)输出进行姿态解算,注释完整清晰。
2022-12-02 00:26:46 4KB 姿态解算 mahony IMU
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包括大地主题正反算,高斯正反算,斜剧改化,只要输入已知数据即可解算,本程序由C#开发
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使用MATLAB,利用六颗卫星数据,利用最小二乘法,在CGCS2000坐标系下,进行定位解算,算出北斗接收机位置经纬度
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引入溶质扩散平移方程和Fick扩散定理来模拟瓦斯的流动扩散行为,应用N-S方程和Brinkman方程构建工作面和采空区气体流动模型,并将两个模型有机地联系在一个统一的流动场中,基于质量守恒和压力平衡,建立出采煤工作面瓦斯流动的物理模型。进风巷道、回风巷道、工作面以及采空区瓦斯涌出和扩散被有效地联系在了一起,应用COMSOL Multiphysics多物理耦合分析工具求解该物理模型。模型计算结果表明:该模型能够模拟工作面和采空区瓦斯浓度分布,并能对瓦斯专排巷的位置布置、工作面通风方式优劣进行对比判断,对于采煤工作面有一定的适用性。
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片,次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
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MPU6050陀螺仪与姿态解算实验,使用hawk2平台
2022-11-02 09:34:51 394KB IMU 陀螺仪 IMU姿态解算 STM32F103
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