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2021-09-01 14:47:02 230KB 源码 工具
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行业资料-交通装置-一种判断列车在行进中丢失车辆的方法及装置.zip
第十六届全国大学生智能车竞赛总决赛获奖证书-全向行进
2021-08-26 11:18:14 334.97MB 智能车
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多自主水下机器人(AUV)实时围捕是一个综合的研究课题,包括联盟生成和目标追捕等阶段.首先,基于快速行进算法(FMM)预估围捕时间,有效形成多AUV的动态围捕联盟;然后,在追捕阶段,AUV需要立即跟踪智能逃逸机器人以防止其逃跑.为了实现这一目标,在GBNN(Glasius biological inspired neural network)模型中使用反比例函数替换指数函数计算神经元连接权值,加入额外的衰减项,并提出两点加快神经元活性传播的改进措施,使其适用于实时追捕路径规划.仿真研究表明,围捕联盟形成机制和反比例权值GBNN模型实时路径规划策略都显示出其优越性.在水下环境的多AUV协作围捕中,所提出的围捕控制算法可以提高围捕效率,减少AUV所花费的追捕距离和逃逸机器人的逃逸距离.
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智能车圆环入口识别摄像头代码!
2021-08-06 22:26:07 77.81MB 智能车 全向行进组 圆环识别
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钢铁行业周报:商品曲线式行进.pdf
2021-07-10 10:02:17 1.05MB 钢铁行业 行业数据 数据分析 专业指导
纯matlab 快速行进法用于路径规划,运行之前先运行mex 成功之后运行main
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Matlab版的电磁波传播,2020新版电磁场实验源码,.m文件,能直接出结果。简单直观,是非常不错的一个范例。学习电磁场的时候最困难的就是无法理解电磁场空间分布状态,这个程序能帮助我们更好地理解电磁波的传播特性。
2021-04-15 09:04:15 524B 电磁场 课程实验 磁场空间分布
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快速行进算法(fast marching)完整的运行部分和函数输入变量的说明。采用了三种Fast Marching方法,包括传统的一阶fast marching方法、二阶msfm方法、和matlab工具箱方法。文档说明可参考博客:https://blog.csdn.net/lusongno1/article/details/88409735。
2020-01-03 11:26:07 20KB Fast Marching 快速行进算法 MATLAB
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不仅可以看到电磁波行进的具体过程,还可以分别观测电场分量和磁场分量
2019-12-21 18:48:41 680B 电磁波 电场 磁场 Matlab
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