在Swift编程中，实现“闪烁的文字”效果通常涉及到UI元素的动画处理，特别是UILabel的定制。这个主题“swift-闪烁的文字多种闪烁效果”探讨的是如何在iOS应用中创建具有多种闪烁效果的文字展示，以增强用户体验和视觉吸引力。标签“Swift开发-动画库”暗示我们将深入研究Swift中的动画框架和可能使用的第三方库。 Swift中的动画主要通过Core Animation框架来实现，它允许开发者对视图进行复杂的动画操作。然而，对于简单的闪烁效果，我们可以直接利用UIKit提供的`UIView.animate(withDuration:)`方法。以下是一个基本的闪烁动画示例： ```swift let label = UILabel() label.text = "闪烁的文字" // 设置初始状态 label.alpha = 1.0 UIView.animate(withDuration: 0.5, animations: { label.alpha = 0.0 }, completion: { finished in UIView.animate(withDuration: 0.5, animations: { label.alpha = 1.0 }) }) ``` 这段代码会让文字在0.5秒内淡出，然后在另一个0.5秒内淡入，形成闪烁效果。但如果我们需要实现多种闪烁效果，可能需要更复杂的逻辑或者借助第三方库。 这里提到的“WSShiningLabel-master”可能是从GitHub上下载的一个开源项目，名为WSShiningLabel，它提供了一个自定义的UILabel子类，专门用于实现各种闪烁效果。这个库可能包含了许多预设的闪烁样式，如改变颜色、大小、透明度等，或者支持自定义闪烁参数，使得开发者可以轻松地在项目中集成这些效果。 使用WSShiningLabel时，首先需要将库添加到项目中，可以通过CocoaPods或手动导入。然后，你可以像使用普通UILabel一样初始化WSShiningLabel，并设置相应的闪烁参数。例如： ```swift import WSShiningLabel let shiningLabel = WSShiningLabel() shiningLabel.text = "闪烁的文字" shiningLabel.shiningColor = .blue shiningLabel.startShining() ``` 这个例子中，`shiningColor`属性设定了闪烁的颜色，`startShining()`方法则启动了闪烁动画。 为了实现更多样化的闪烁效果，开发者还可以探索WSShiningLabel库提供的其他API，如控制闪烁速度、频率、方向等。通过这种方式，开发者可以为应用增加丰富的视觉元素，提高用户互动性。 Swift中的文字闪烁效果可以通过原生的动画API实现，也可以通过第三方库如WSShiningLabel进行扩展。理解并熟练运用这些工具，将有助于开发者创造出更具吸引力的iOS界面。

课程介绍 ROS2 机器人应用开发工程师视频教程。2025年，机器人领域持续火爆，人才紧缺。成为智能机器人开发工程师正当其时！课程深度对标高薪岗位技能模型，助你构建核心竞争力十足的技能体系，抢占智能机器人行业制高点。本教程包含视频和资料代码，硬件部分需自行解决。 随着技术的不断进步，机器人技术已经渗透到各行各业，成为推动工业自动化和智能制造的关键力量。2025年，随着机器人领域的不断扩张，行业对机器人应用开发工程师的需求日益增长，人才缺口巨大，高薪聘请能够应对智能机器人开发的专业人才成为行业共识。因此，掌握机器人操作系统ROS2（Robot Operating System 2）的开发技能，成为机器人应用开发工程师的必经之路。 本课程《ROS2机器人应用开发工程师》是一套系统的视频教程，旨在为有志于从事智能机器人开发的工程师提供实用的技能训练。课程内容不仅涉及理论知识的讲解，更强调实践操作能力的培养。通过对课程的学习，学员可以掌握ROS2的基本原理、系统架构以及关键组件的使用方法，并能在实际机器人应用开发中熟练应用。 课程的核心内容包括但不限于以下几个方面： 1. ROS2的基本概念和体系架构：理解ROS2的设计哲学，掌握其分层结构和组件之间的交互方式。 2. ROS2环境搭建和配置：学会如何搭建适合ROS2开发的环境，配置必要的软件和工具链。 3. ROS2的通信机制：深入学习ROS2中的话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等通信方式，并掌握它们的适用场景和使用方法。 4. 节点（Node）开发和管理：学习如何编写ROS2节点，管理节点的生命周期，以及节点间的数据交换。 5. 状态管理和参数配置：理解ROS2参数服务器（Parameter Server）的使用，以及如何在机器人应用中实现状态的持久化和管理。 6. 系统调试和性能优化：掌握ROS2系统的调试技巧，以及如何对机器人应用进行性能优化和故障排查。 7. 传感器数据处理：学习如何集成和处理各种传感器数据，为机器人决策提供依据。 8. 行为树（Behavior Trees）和任务规划：了解行为树的基本原理和应用场景，以及如何使用行为树实现复杂的机器人任务规划。 本课程的特色是理论与实践相结合，注重动手能力的培养。教学过程中，学员将接触到大量的实例代码和练习项目，通过实际操作来巩固所学知识。课程中所包含的资料代码，将作为辅助学习的工具，帮助学员更快地理解和吸收课程内容。 值得一提的是，本教程虽然为学员提供了丰富的学习资源，但硬件部分需要学员自行准备。因此，对于想要跟随课程学习的学员，建议提前准备好相应的硬件设备，如计算机、ROS支持的机器人硬件平台等，以确保能够顺利进行实践操作和开发测试。 通过本课程的学习，学员将能够构建起一套核心竞争力十足的技能体系，为成为智能机器人开发领域的专业工程师打下坚实的基础，从而在未来的职业生涯中抢占行业的制高点，迎接机器人技术带来的无限可能。

**M2M开发套件程序 2024-6-12** M2M（Machine-to-Machine）开发套件程序是针对物联网(IoT)应用设计的一整套工具和资源，它允许开发者构建、测试和部署M2M解决方案。2024年6月12日发布的这个版本包含了多种组件，旨在简化从设备端到云端的通信过程。 1. **应用服务器程序**： 应用服务器是M2M系统的核心部分，负责处理从各种设备接收到的数据，并提供业务逻辑和数据处理功能。它可能包含API接口，使得其他应用程序能够与之交互，实现数据的收集、分析和存储。开发者可能通过此服务器程序来实现远程监控、报警、数据分析等功能。 2. **APP程序**： 这里的APP程序可能是指移动端应用程序，用于用户与M2M系统交互。它可能包含设备管理、数据可视化、报警通知等特性，使得用户可以实时查看和控制连接到系统的设备。端点物联APP.apk可能是这样一个安卓应用程序，允许用户通过手机或平板电脑进行设备管理和监控。 3. **嵌入式程序**： 嵌入式程序通常指的是运行在物联网设备上的软件，比如STM32F103C8T6_物联网工作空间-RT_Thread.rar中可能包含的固件。STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，常见于低功耗、高性能的IoT设备。RT_Thread是一个实时操作系统，适用于这类嵌入式设备，提供了多任务调度、内存管理、网络协议栈等功能，使得设备能够高效地处理数据并与其他设备或云平台通信。 4. **APK文件**： 端点物联APP.apk是Android应用程序的安装包，表明该开发套件也支持移动设备的应用开发。用户可以通过安装这个APK来在安卓设备上运行M2M客户端，与应用服务器建立连接，接收和发送数据。 5. **M2MClientPack(MinGW64).rar**： M2MClientPack可能是M2M客户端程序的开发包，MinGW64则暗示这可能是在Windows 64位环境下编译的开源GNU工具集。这个客户端可能包含设备端的通信协议实现，允许设备与应用服务器进行数据交换。 6. **M2MClientPro.rar**： M2MClientPro可能是一个更加强大的或者专业的M2M客户端版本，它可能提供了额外的功能，如安全增强、性能优化或者特定的协议支持。 7. **AppServerPro.rar**： AppServerPro可能是应用服务器的高级版本，提供更多的功能或优化，例如更强大的负载均衡能力、更完善的数据库集成、更丰富的API接口等。 这个M2M开发套件涵盖了从物联网设备到云端应用的全方位开发，包括设备端的嵌入式编程、移动应用开发以及后端服务器的搭建和管理，为构建完整的物联网解决方案提供了全面的工具和支持。

Pixi.js 是一款强大的2D渲染引擎，专为创建丰富的互动图形、游戏和应用程序而设计。这个名为“pixi.js-practice”的项目是为初学者和有经验的开发者提供的一个实践平台，旨在帮助他们深入理解和应用 Pixi.js 进行游戏开发。在JavaScript的世界里，Pixi.js 以其高效性能、易用性和丰富的功能集脱颖而出，成为2D游戏开发的首选库之一。 Pixi.js 提供了一个统一的API，用于处理位图和矢量图形，使得开发者可以方便地创建复杂的场景和动画。在“pixi.js-practice”项目中，你可能会遇到如何创建精灵（sprites）、纹理（textures）、图形（graphics）和容器（containers）等基本元素的学习和实践。精灵是游戏中的基本组件，通常代表游戏对象，如角色或道具；纹理是这些对象的图像源；图形则允许动态绘制2D形状；容器则用来组织和管理舞台上的元素。 项目中可能涵盖了如何加载资源，这是游戏开发的关键步骤。Pixi.js 提供了强大的资源管理器，能够异步加载图片、音频、JSON等文件，确保游戏在加载完毕后流畅运行。通过学习实践，你可以掌握如何使用 `pixi.loaders.Loader` 来管理资源的加载和预加载。 动画是游戏的灵魂，Pixi.js 支持帧动画和基于时间的动画。你可以在“pixi.js-practice”项目中学习如何创建动画序列，使用 `Ticker` 对象来控制帧率，并结合 `Animate` 类实现平滑的动画效果。此外，还可以探索如何应用滤镜（filters）和混合模式（blend modes）为游戏增加视觉特效。 交互性是游戏的重要组成部分。Pixi.js 提供了事件系统，允许你监听和响应用户的点击、触摸、鼠标移动等事件。在实践中，你可以了解如何绑定事件处理器，创建响应式的用户界面和游戏逻辑。 物理引擎集成也是游戏开发的一个方面。虽然Pixi.js 自身不包含物理引擎，但与 Matter.js 或 Phaser.Physics.P2 插件兼容良好。在“pixi.js-practice”项目中，你可能会学习如何将这些物理引擎引入到游戏中，模拟真实世界的碰撞检测和物理行为。 游戏状态管理是另一个重要话题。项目可能包含了如何组织游戏的多个状态（如主菜单、游戏进行中、游戏结束等），以及如何在状态之间平滑切换。这通常涉及到对游戏循环的理解，以及如何利用状态机（state machine）模式来管理游戏流程。 通过深入“pixi.js-practice”项目，你将不仅掌握 Pixi.js 的核心概念和技术，还能积累实际的游戏开发经验。从基本的图形绘制到复杂的动画实现，再到用户交互和物理模拟，这个项目提供了一个全面的学习路径，帮助你在JavaScript游戏开发领域提升技能。不断实践，你将成为一名精通 Pixi.js 的开发者，能够创造出令人惊艳的2D游戏作品。

在当前数字时代背景下，微信小程序作为一种新型的应用形式，凭借其便捷性、易用性以及无需下载安装即可使用的特性，越来越受到用户的青睐。特别是在餐饮旅游领域，小程序因其能够快速响应用户需求、提供个性化服务而展现出巨大潜力。结合人工智能技术，可以进一步提升小程序的智能化水平，使之成为旅游行业中的创新工具。 本项目“基于扣子开发平台API开发微信小程序-AI旅游攻略生成微信小程序开发”便是着眼于利用人工智能技术与微信小程序平台的结合，开发出具有AI旅游攻略生成功能的微信小程序，旨在为用户提供一个智能生成个性化旅游攻略的平台。通过该小程序，用户可以在旅行前轻松制作出符合自己偏好的旅行计划，并将其导出为PDF文件，极大地方便了旅行规划。 扣子开发平台作为本项目的开发基础，提供了一套完善的API接口，便于开发者进行应用开发和集成。扣子开发平台集成了先进的AI技术，包括自然语言处理、机器学习等，能够在旅游攻略生成中提供智能化的内容推荐和编辑辅助功能。开发者可以利用这些API接口，结合微信小程序的开发规范和环境，完成从设计、编程到上线的整个流程。 微信小程序的特点在于它的轻量级和即时性。用户无需安装额外的应用即可在微信中直接使用，这为旅游业提供了便利。利用微信小程序，旅游攻略可以按需推送，用户可以随时随地获取最新的旅游资讯和个性化建议。同时，小程序支持与微信支付、微信社交等生态系统的无缝衔接，可以进一步提升用户的使用体验和满意度。 在餐饮旅游领域，个性化和体验性是用户十分关注的方面。AI旅游攻略生成微信小程序通过收集用户的旅游偏好、时间安排、消费水平等信息，结合大数据分析和智能算法，可以为用户量身定制旅游攻略。用户可以得到目的地的详细介绍、特色餐饮推荐、住宿选择、娱乐活动建议以及行程规划等全方位的信息支持，大大增强了旅游的便利性和趣味性。 本项目不仅展现了微信小程序与人工智能技术结合的强大潜力，同时也为旅游业的数字化转型提供了新的思路和工具。通过智能生成的旅游攻略，用户得到了更加个性化和高效的服务体验，对于提升用户满意度和促进旅游行业的发展具有积极作用。

本文研究的重点在于开发一款用于船舶轴系扭振测试与分析的软件，并通过实际实验对该软件进行验证。在引言部分，文章首先回顾了船舶工业迅猛发展背景下，船舶推进轴系扭转振动问题的重要性。众所周知，由于船舶轴系的复杂性，在周期性干扰力矩的作用下，若其频率与系统固有频率吻合，可能会导致严重的共振现象，从而引起主轴断裂事故。为避免这类事故，各国相关规范对船舶推进轴系的扭转振动计算提出了明确的要求。 为了响应这些要求，研究人员通过MATLAB语言开发了扭振测试计算分析软件，并利用MATLAB的图形用户界面（GUI）模块来构建交互式的操作界面。软件的开发建立在通用的船舶轴系扭转振动计算分析模型之上，该模型可以准确模拟并计算出轴系扭振的响应。 在本文中，作者详细阐述了船舶轴系扭转振动的计算和测量原理。这一过程包含对轴系模型的建立、动力学方程的构建以及相关振动参数的计算等方面。通过这一系列的计算，软件能够对船舶轴系在不同工况下的扭振特性进行全面分析。 此外，文章还报告了将软件的计算结果与实船测试数据进行对比的实验验证结果。结果证明，该软件的计算结果与实际测试结果之间吻合度高，显示出软件的计算准确性和可靠性。 软件的用户界面设计友好，易于操作，同时后处理功能完善，满足企业日常对船舶轴系扭转振动测试分析的需求。软件提供了一个直观的操作平台，使用者可以通过这个平台快速完成扭振测试分析，避免复杂的编程操作。 文中还提到了软件开发的重要贡献者和联系人信息。陆叶作为主要作者，详细介绍了其在内燃机排放及扭转振动方面的研究背景。而薛冬新副教授作为通信联系人，强调了她在内燃机排放及轴系扭转振动领域的专业知识。 从关键词来看，软件开发重点利用了MATLAB的强大数值计算能力和GUI开发工具来实现软件界面的开发。柴油机作为船舶动力的主要来源，其轴系的性能直接关系到船舶的运行安全和效率。软件的开发不仅涉及到传统的船舶轴系知识，还结合了现代计算机编程技术，使得复杂的轴系扭振分析变得简单、高效。 本文成功开发了一款基于MATLAB的船舶轴系扭振测试分析软件，并通过实验验证了其计算结果的准确性和软件的实用性。这一成果对于船舶工业领域来说具有重要的实用价值和理论意义，它为船舶轴系的扭振测试和分析提供了一个有效、便捷的工具。

【Java开发工时管理系统】是一种基于Java编程语言构建的应用程序，专门用于帮助企业有效管理项目工时，从而准确地计算和分析人力资源成本。该系统通过收集员工提交的工时报告，实时跟踪并汇总项目的工时投入，确保数据的时效性和准确性。 工时管理系统的功能主要包括以下几个方面： 1. **工时上报**：员工可以通过系统提交每日或每周的工作时间，记录他们在各个项目上的投入。这可以是手动输入，也可以通过集成的考勤或时间跟踪工具自动完成。 2. **项目工时统计**：系统对员工上报的工时进行整合，按项目归类，提供项目级别的工时统计报表，以便管理层了解每个项目的时间消耗情况。 3. **人工成本核算**：基于工时数据，系统能计算出每个项目的人力成本，这对于预算控制和决策制定至关重要。 4. **实时展示**：系统实时更新工时数据，使管理者能够随时查看项目的最新进度和资源分配状态。 5. **动态分析**：工时管理系统可以生成动态报告，展示工时变化趋势，帮助管理层识别效率瓶颈，优化项目流程。 6. **权限管理**：为了保护敏感数据，系统通常包含权限管理功能，确保只有授权人员才能访问和修改工时信息。 7. **集成能力**：与其他企业系统如ERP、CRM等集成，实现数据同步，提高工作效率。 从提供的文件名称列表来看，我们可以推测这个工时管理系统可能采用了以下技术栈和组件： - **pom.xml**：这是Maven项目的配置文件，表明该项目使用了Maven作为构建工具，依赖管理和项目配置都在此文件中定义。 - **oaker-prototype、oaker-system、oaker-scheduled、oaker-framework、oaker-common**：这些可能是项目中的模块或子项目，分别负责不同的功能，如框架基础、系统核心、定时任务等。`oaker-prototype`可能是项目的原型或基础模块，`oaker-system`可能包含了系统的主体逻辑，`oaker-scheduled`可能用于实现定时工时上报和处理，而`oaker-framework`和`oaker-common`可能包含了一些通用的框架和公共库。 - **sql**：这个目录可能包含了数据库脚本，用于创建和初始化系统所需的数据库表结构。 - **jx.sh**：这是一个Shell脚本，可能用于启动、停止或管理项目的服务器进程。 - **LICENSE**：项目许可文件，通常包含关于软件授权和使用条款的信息。 Java开发的工时管理系统是一个企业级的解决方案，它利用Java的技术优势，结合现代软件工程实践，为企业的工时管理和成本控制提供了有力的支持。通过这个系统，企业可以更好地理解项目进度，优化资源分配，提升整体运营效率。

本文主要介绍STM32H743阿波罗开发板上实现TCP服务器的代码，这些代码经过特别设计，可以在YT8512C网口驱动环境下运行，并且具有良好的兼容性，能够支持LAN8720和YT8512C这两种网口驱动，使得开发者在进行网络通信项目时可以自由选择适合的硬件组件。 STM32H743是ST公司生产的一款高性能、低功耗的32位MCU，具有丰富的外设接口和较高的处理能力，适合于复杂的嵌入式系统应用。而YT8512C则是业界常用的网络接口芯片，广泛应用于各种通信设备中。LAN8720同样是一款高性能的以太网物理层芯片。在开发过程中，能够将这两种网口驱动整合在一起，无疑提供了更多的设计选择和灵活性。 接下来，代码中涉及的RAW_TCP_Server是实现TCP服务器的关键部分，通过RAW TCP协议，可以建立起一个稳定的网络通信环境，使得开发板可以作为服务端来处理来自客户端的请求。这在物联网(IoT)、工业自动化、智能控制系统等领域中尤为重要。 代码的兼容性设计意味着开发者可以自由选择使用LAN8720或YT8512C网口驱动，根据项目的具体要求和硬件条件，灵活调整驱动配置。这样既可以保证项目在性能上的要求，也能够在成本控制方面提供灵活性。 此外，该代码的开发背景可能与当前物联网设备的普及和网络化需求的不断增长有关。随着技术的发展，嵌入式设备越来越多地需要接入网络，以实现数据的远程控制和传输。因此，具备网络通信能力的嵌入式设备已成为市场上的热点。STM32H743作为主控芯片，其强大的计算能力和丰富的外设资源使其成为开发此类设备的理想选择。 这部分代码不仅涵盖了硬件驱动的整合与配置，还包含了网络通信协议的实现，是实现网络化嵌入式系统的关键技术之一。通过这些代码，开发者可以更加便捷地构建起网络化的设备，快速响应市场变化，实现产品的快速迭代与优化。

使用一年半，修改了使用过程中不符合用户使用的BUG。目前系统已经很稳定，很适用了。 主要需求： 1.将流水账般的记录按工作任务进行归类排序； 2.提供按照时间段和关键字进行任意搜索。 关键技术： 1.本系统采用EXCEL作为展现前端（VBA开发），SQL视图作为中间业务处理层（筛选、分组、排序），ACCESS数据库作为后台，仿照BI(BUSINESS INTELLIGENCE)商务智能的数据挖掘和数据钻取原理进行开发。 2.报表展现和录入、修改和删除集成在同一页面中。该统前端EXCEL不仅展现报表数据，同时允许记录的新增、修改、删除。 3.报表多维查询和钻取功能。支持数据按照“任务-任务进度”的粒度进行钻取，允许按照“关键字”和“时间段”两个维度进行查询。

在iOS平台上，开发一款视频播放器是常见的需求，而基于IJKplayer的封装可以提供高效、稳定且功能丰富的解决方案。IJKplayer是由Bilibili开源的一款跨平台的媒体播放库，支持iOS和Android，它基于FFmpeg进行了优化，能够流畅播放各种格式的视频流。 标题“swift-iOS平台下基于IJKplayer封装的视频播放器”暗示了我们将在Swift编程语言中利用IJKplayer来创建一个自定义的视频播放器。Swift是Apple为iOS、macOS、watchOS和tvOS开发的主要编程语言，以其易读性和安全性著称。 我们需要了解IJKplayer的基本用法。IJKplayer的核心是FFmpeg库，它提供了音视频的解码、编码、传输等功能。在Swift中，我们需要将这个C/C++库集成到项目中，通常通过CocoaPods或Carthage这样的依赖管理工具进行。CocoaPods是更常见的方式，我们可以在Podfile中添加IJKMediaFramework的依赖，并执行pod install命令安装。 接下来，我们要封装IJKplayer。这通常包括以下几个步骤： 1. 创建一个播放器类：定义一个Swift类，如`ZFTPlayer`，继承自`UIView`，这样我们可以在界面中直接添加这个播放器。 2. 初始化播放器：在初始化方法中，创建IJKFFMoviePlayerController实例，它是IJKplayer提供的核心播放控制器。 3. 加载视频源：设置播放URL，可以是HTTP、RTMP等网络流，也可以是本地文件路径。 4. 播放控制：提供播放、暂停、停止、快进、快退等方法，这些可以通过调用IJKFFMoviePlayerController的相关API实现。 5. 视频渲染：设置视频的显示视图，通常是将IJKplayer的view添加为子视图。 6. 事件监听：为了响应播放状态变化，我们需要注册监听器，如准备完成、播放结束、缓冲进度等，这些事件通过KVO（Key-Value Observing）或者代理模式来实现。 7. 自定义控制层：根据需求设计和实现播放器的UI，如播放/暂停按钮、进度条、全屏切换等。 在描述中提到的“iOS平台下基于IJKplayer封装的视频播放器”，意味着这个项目可能已经完成了以上封装工作，具备了基本的播放功能和用户交互。开发者可以在这个基础上进行二次开发，比如增加弹幕功能、截图、屏幕亮度调整、音量控制等。 在文件列表`ZFTPlayer-master`中，我们可以推断这是一个Git仓库的名字，可能包含了项目的所有源代码、资源文件以及README文档。通过查看这个仓库，我们可以深入学习作者是如何实现播放器的封装，包括其设计架构、代码组织方式以及具体的实现细节。 基于IJKplayer封装的Swift视频播放器是一个集成了FFmpeg解码能力的高效解决方案，适合iOS开发者用来构建自定义的多媒体应用。通过深入理解IJKplayer的工作原理和Swift的面向对象特性，我们可以创建出功能强大、用户体验优秀的视频播放器。