由广州创龙自主研发的SOM-TL138F核心板是基于TI定点/浮点DSP C674x+ARM9 + Xilinx Spartan-6 FPGA工业级三核核心板，尺寸为66mm*38.6mm，功耗小 、成本低、性价比高。采用沉金无铅工艺的8层板设计，专业的PCB Layout保证信号完整性的同时，经过严格的质量控制，满足工业环境应用。 SOM-TL138F核心板引出CPU全部资源信号引脚，二次开发更加容易，客户只需要专注上层应用，大大降低了开发难度和时间成本，让产品快速上市，及时抢 占市场先机。 不仅提供丰富的Demo程序，还提供详细的开发教程，全面的技术支持，协助客户进行底板设计、调试以及软件开发。

此个四足机器狗模型可以作为小白入门四足自制的第一只四足机器狗，精致小巧。仍然可以采用在我第一篇博客中总线舵机的控制方法，用总线舵机代替电机进行四足算法研究与验证，方案依然采用十二自由度串联前后膝式。采用3D打印进行零件加工，耗材为pla；整体控制思路和代码都可适用。里面总共有两个文件，分别是，打印文件和安装方法的图片文件。鉴于博客发表之后，大家对四足机器狗的制作以及研究热度，将波士顿的一只简易四足狗先发布开源出来；另外我博客中介绍的自己制作的那只四组机器狗的三维图文件现在也可以分享了，有需要的可以联系我！感谢大家的支持和关注~~！

针对自治水下机器人(AUV) 的路径规划问题, 在三维栅格地图的基础上, 给出一种基于生物启发模型的三维路径规划和安全避障算法. 首先建立三维生物启发神经网络模型, 利用此模型表示AUV的三维工作环境, 神经网络中的每一个神经元与栅格地图中的位置单元一一对应; 然后, 根据神经网络中神经元的活性输出值分布情况自主规划AUV的运动路径. 静态环境与动态环境下仿真实验结果表明了生物启发模型在AUV三维水下环境中路径规划和安全避障上的有效性.

电子-自主悬停四旋翼总结报告.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

(1) 登录:管理员在登录界面输入自己的账号密码(默认是: gly123)后， 即可登录系统进行相关的操作。 (2)管理用户:管理员可以管理用户信息。查看用户、删除用户。 (3)重置密码 (4)发布公告: 发布重要通知……

基于CAN总线的自主协议固件升级mcu代码 STM32F103C8T6

东震三号自助平台。 自主平台_V1.88 东震新平台 VER1.88 增加MTK 6235 NOR 字库全面支持

引言机动决策是无人战斗机 （Unmanned CombatAerial Vehicle，UCAV） 自主空战决策任务系统的重要组成环节［1-2］。将强化学习技术

校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务，融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。

自主导航条件下网格细胞放电模型