东震三号自助平台。 自主平台_V1.88 东震新平台 VER1.88 增加MTK 6235 NOR 字库全面支持
2023-03-08 12:54:36 3.23MB 自主平台
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引言机动决策是无人战斗机 (Unmanned CombatAerial Vehicle,UCAV) 自主空战决策任务系统的重要组成环节[1-2]。将强化学习技术
2023-03-02 16:27:02 3.17MB
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校园导游服务型自主移动机器人设计与实现,迎宾机器人具有迎宾礼仪和导航服务,融合视觉、语音、智能人机交互、网络技术、实时系统、传感器检测、控制技术和系统集成等核心技术。迎宾机器人有多变且友善的外观,可以和人类进行良好的音频视频互动,具有自主移动定位功能,并且方便搭载各行业专业的仪器设备。而且迎宾机器人必须能与人进行自然、和谐的交互,才能实现其迎宾功能。而要实现与人之间的良好交互,表情沟通便不可避免。纵览已有的表情机器人,很多研究者采用仿人皮肤的方式来实现表情,由于技术不够完善,实现的表情往往达不到预期效果。而卡通形象的机器人在一定程度上能很好地解决这个问题,卡通形象的机器人表情生动可爱、动作灵活,很容易得到大家的喜爱。我们的迎宾机器人能实现常见的迎宾动作,如打招呼、点头问候、欢迎、再见等,还可以做眨眼、转头、点头、摇头等情绪化表情。
2023-02-26 19:20:28 587KB 导游服务 移动机器人
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自主导航条件下网格细胞放电模型
2023-02-23 19:15:52 2.66MB 研究论文
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官方下载不便,必须IE环境下使用。
2023-01-30 08:50:26 12.35MB 人脸识别 年审 自主择业
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计步器 Android计步器的源代码。 该算法基于FFT和频域域峰值的提取。
2023-01-29 10:33:11 124KB Java
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socmatlab代码RASMv2 机器人自适应屏幕安装 (RASM) 的第 2 版 此代码适用于犹他大学的 RASM 机械工程高级设计项目。 工程团队: 远宰纳尔 内森·迪布 哈基米娜兹莉 乔波拉德 约书亚呼叫 顾问:Andrew Merryweather 博士 RASM 是一种自主的 6 自由度机器人手臂,可保持定位在用户的面前。 最常见的用户将是医院环境中的四肢瘫痪者和四肢瘫痪者。 {图像} 软件系统是用C++编写的,分为八个子系统。 列出了每个这些子系统的依赖关系。 本项目未使用 ROS 等元操作系统。 该软件系统在很大程度上特定于 Linux,但可以移植到任何其他操作系统上,只要外围接口子系统适用于该操作系统。 子系统 源文件 依赖关系 配置 包含/configuration.hpp 波科 日志记录 包括/logging.hpp 波科 HTTP服务器 包括/http/* 波科 外壳服务器 包括/外壳/* 波科 姿态估计 包括/视觉/* openCV 和 dlib 控制 包括/控制/* 没有任何 外围接口 包括/外设/* 波科和 电池监控 包括/battery.hpp 没有任何
2023-01-26 11:11:34 76.33MB 系统开源
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ME495机器人的传感,导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆(Yael Ben Shalom) 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包: 适应差动驱动机器人的软件包,可满足我们的需求。 2d-处理SE(2)中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包,用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包,以及一个用于检测地标和地标id的相对x,y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包: nuturtlebot-附加软件包,可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目,请下载turtle.repos文件。
2023-01-23 10:11:57 302.89MB localization cpp mapping ros
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这个是带有用户发布任务功能的,还有信用分评分什么的,挺全面,具体的大家搭建出来看一下就知道。 都是OK的。支付对接第三方个人免签,微信支付宝双通道,也挺舒服。去授权版本,第一次打开后台会提示未授权,重新进一下就OK了
2023-01-04 17:23:32 100.37MB 源码
传统离散量信号接口电路器件由于数量多、重量大、占用板面积大、可靠性低,已无法满足航空机载系统离散量采集过程的小型化、集成化、高可靠性的要求。设计了一种自主离散量输入接口芯片,核心电路中采用端口有源泄放、SCR结构端口防护电路和错误隔离等关键设计增强数据可信度。芯片重量和体积缩小到传统电路的5‰,功耗仅为传统电路的7‰,有效解决了航空机载系统离散量采集过程的小型化、集成化、可靠性的问题。
2022-12-11 22:31:02 282KB 离散量处理
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