可以实现割草机的红外遥控，经典PID控制，通过配置编码器进行测速，代码有详细解释，同时我的主页还有关于这个控制代码的说明
2021-03-10 19:01:48
11.76MB
本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门
2019-12-21 21:00:49
229KB
1
硬件接线：
A+ GPIOB_Pin_6
B+:GPIOB_Pin_7
A-:GPIOC_Pin_6
B-:GPIOC_Pin_7
串口波特率:9600
设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助
2019-12-21 20:38:49
3.78MB
1
毕业论文涉及到的，自我编写调试通过，工程打开下载即能使用。代码中包含相对编码器测速程序、8位绝对值编码器位置测量程序。
2019-12-21 20:19:40
3.59MB
1
STM32F103增量式编码器的采集以及处理程序，每隔0.1sec进入中断读取一次溢出值和当前脉冲计数，计算位移和速度。
2019-12-21 18:56:14
327KB
1