（1）有效性 （2）可靠性 （3）适应性 （4）经济性 （5）保密性 （6）标准性 （7）维修性 （8）工艺性 （2）消息出现的概率愈小，它所含信息量愈大 （3

SINS/GPS组合可以有效提高导航系统的性能。建立SINS/GPS全系统仿真模型，构建 SINS仿真器、GPS星座，并给出最佳导航星的选择方法。在建立SINS/GPS组合导航系统状态模型和量测模型的基础上，分别以位置、速度为观测量和以伪距、伪距率为观测量设计了松组合与紧组合导航系统的Kalman滤波器。在相同的条件下，对这两种不同组合模式的导航系统进行仿真验证。仿真结果表明，与松组合导航系统相比，紧组合导航系统的收敛性能更好，尤其是在受到外界干扰或遮挡，使可用的导航星数目不足四颗时，紧组合导航系统具有更

要求5或更高。多边形剔除-一种优化游戏的工具。多角形剔除，通过剔除不可见的多边形，减少了顶点和三角形的数量。

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绝对原创PID各个参数对系统性能的影响-pid.rar 写了一个调节PID各个参数，可以马上看到系统响应的例子，对于了解PID参数的意义有一定的帮助。 大家如果有什么问题，可以和我联系。mail:wangzhuo@mail.hust.edu.cn

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1.将OFDM信号有效的调制到光载波上进行光纤传输一直以来是大家研究的 热点。结构简单并且能工作于更高频率段的外部调制方式受到了大家的亲睐，通 过对外部调制方式中的双边带调制（DSB），单边带调制（SSB）以及抑制载波调 制（OCS）进行了理论分析，比较了色散因素对三种调制方式的影响。并且仿真 建立了一种同时实现有线和无线传输的光纤无线通信传输系统。 2.建立了一种基于相位调制的单边带光载OFDM-ROF(Radio-over-fiber)传输 系统的仿真模型，理论和仿真上分析了采用直接检测技术接受信号的OFDM-ROF 系统的传输性能。分析了色散常数，码元码率，调制方式，光功率大小等方面对 系统传输性能的影响，通过信道均衡算法和使用补偿光纤模块两种方案，实现了 系统的色散补偿。 3.仿真建立了一种基于单边带光载DD-LPDC-OFDM传输系统模型，实验建立 了一个基于LDPC-OFDM的60GHz光载毫米波传输系统。LDPC纠错编码的使用， 弥补了光纤中色散对信号带来的影响，提高了信号的传输质量。