绝对原创PID各个参数对系统性能的影响-pid.rar
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写了一个调节PID各个参数，可以马上看到系统响应的例子，对于了解PID参数的意义有一定的帮助。
大家如果有什么问题，可以和我联系。mail:wangzhuo@mail.hust.edu.cn
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