共10篇IEEE论文，自适应均衡器 LMS 变步长算法

清华大学毕业设计论文——遗传算法。绝对适合本科生毕业设计选题是遗传算法的，必读，真的

2015和2016比较好的遗传算法的论文

大名鼎鼎的David Lowe从尺度不变关键点中提取的图像特征，SIFT算法原文

一种改进的启发式蚁群算法(论文) An Improved Heuristic Ant-Clustering Algorithm

一种新的层次聚类算法的研究及应用论文开题报告

KinectFusion是微软研究院的一个项目，研究用Kinect来实时地重构3D表面，最终用于人机交互，目前由PCL开发团队开发

说明：在室内定位中，有许多算法都是基于TDOA时间差来计算位置的，都要求4个基站或者更多基站，但是有时候基站数量比较少，导致不够4个，这个时候就需要使用采用较少基站就可以定位的算法，其中Fang算法就是其中一种。参考内容为19--21页内容。

RSSI定位技术的室内定位算法中,由于室内环境的复杂性及人员的随机性等因素可能会带有噪声影响,所以需要加以抑制。本次设计的室内定位算法首先根据室内特殊环境设计出定位算法流程图,建立算法模型并用卡尔曼滤波算法来抑制环境中噪声因素所引起的误差,然后结合改进的RSSI算法实现室内移动人员的定位,使得定位的结果更接近于真实值。重点研究将卡尔曼滤波算法与改进的RSSI算法相结合估算出更精确的室内人员位置信息。通过实验表明,结合卡尔曼滤波改进的室内人员定位算法的定位精确度有明显的提升,误差相比于文献9所提出的定位算法有所降低。 

基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法，是一片很好的论文，希望对大家能有帮助，一直找时间分享资料，现在十二点了，想睡，忍着。