为实现不规则颗粒材料三维离散元建模，通过X射线断层扫描技术获取真实颗粒的切片图像，并对其进行二值化处理和边缘点探测提取计算，以重建三维颗粒模型而获取颗粒空间坐标信息。引入最小基本球体半径、有效空间系数和分类半径作为控制参数，采用VC++语言编写颗粒模型并生成程序，运用基本球体进行可重叠组合，自动生成不规则颗粒模型。结果表明，在相同参数条件下，该程序运行结果惟一，且与初始条件无关。同时，通过调控控制参数，能够获得不同精度的模型，并使颗粒模型精度与所需球体之间达到平衡关系。

离散元开源代码YADE， C++面向对象编写的离散元，不多见。

在PFC5.0以及之前的版本中，Clump块体功能都是一个非常重要的功能组件。对于边界Wall还是圆盘（圆球）颗粒Ball而言，能够实现不规则形状和刚性体假设的Clump组件进一步扩充了有质量/施加作用力的边界和矿质集料模拟的应用范围。

PeriDEM-基于Peridynamics的颗粒系统离散元素模型 目录 构建代码 有关快速构建的建议 运行模拟 两粒墙 耐压测试 开发者 介绍 结合了周动力学和离散元方法（DEM）优点的粒状介质高保真模型的实现。 与现有的粒状介质机械模型相比，该模型具有以下优点： 处理颗粒内部变形和破裂/损坏 处理任意形状的粒子。 粒子间接触并非特定于任何形状的粒子 可调粒子间接触参数 易于为单个粒子变形在周动力学内添加不同的机械本构定律 有关模型和结果的更多详细信息，请参考本文： Prashant K.Jha，Prathamesh S.Desai，Debdeep Bhattacharya，Robert P Lipton（2020年）。 基于Peridynamics的离散系统离散元方法（PeriDEM）模型，涉及任意形状的颗粒破裂。 固体力学与物理学杂志，第151卷，2021年。Doi https

岩土颗粒材料直剪试验的离散元数值模拟，金博，于英梅，PFC 是用于离散介质计算的一个高级程序。它采用离散元的方法模拟单个颗粒，追踪每一个颗粒的应力和变形得到整个离散体的宏观变形�

基于GPU的杆系离散元并行算法在大型工程结构中的应用.pdf

PFC5.0软件在先前的版本上作出了许多的改变，这些内容将在本文档的第一章中提到，因此以往整理的3.1版本资料已经无法满足软件学习的需要。本文档基本上把建模过程中所需要的PFC基本组件命令及FISH语言进行了归纳和介绍。

中科院北京PFC教程课件（岩土数值分析—PFC岩土力学 仿真技术与应用）

离散元定义和离散元程序 离散元 “Discrete Element Method” (DEM) 被定义为： 允许离散体发生有限位移和转动，包括完全的脱离 计算过程中能够自动识别接触状态的变化 离散元 “Distinct Element Method” 采用显示差分动态解牛顿运动定律 离散元程序采用了高效的求解方法来侦察接触并对接触进行分类，程序同时维持数据结构和内存分配，因此来处理数以万计的接触。 有限元程序模拟非连续体时常采用修正连续体程序的方式，因此无法以接触间相互作用为主体的问题（如大量相交节理），当接触状态不断更新时，计算效率可能受到很大影响。

通用离散元程序（UDEC，Universal Distinct Element Code）是一个处理不连续介质的二维离散元程序。UDEC用于模拟非连续介质（如岩体中的节理裂隙等）承受静载或动载作用下的响应。