电机驱动系统是电动轮矿用自卸车的核心部分,而交流异步电机在驱动系统中占主导地位,研究开发先进的异步电机驱动控制系统能够有效提高矿用自卸车动力经济性和安全可靠性。对电动轮矿用自卸车电驱动系统结构进行分析,编写牵引特性计算程序从而为异步电机提供数学模型,基于Simulink环境下对异步电机进行建模,分析了电流、磁链和转矩;同时在Simulink环境下对矿用自卸车电驱动异步电机转子磁场定向矢量控制算法(IFOC)和直接转矩控制算法(DTC)进行了建模仿真与比较分析,结果表明研究结果为此类研究提供理论依据和方法支持,可以应用于设计生产。

标准库步进电机驱动角度和速度程序-STM32F103C8T6.zip

为克服传统电传动车辆驱动防滑仿真只侧重机械或者电气特性的缺点，提出了跨平台机电联合建模与仿真的方法。以某型8×8车辆为研究列象，在ADAMS中建立车辆模型，在Matlab中建立基于滑转率PI控制的防滑控制器模型，采用低附着路面加速行驶和过垂直障碍2种仿真工况进行防滑控制联合仿真试验，试验结果验证了该方法的有效性，从而为研究电传动轮式车辆的防滑控制提供了一条新的思路。

XT5124 是基于 51 内核开发的 8 位低成本 MCU。XT5124 面向的应用主要是无刷电机产品。

描述 TIDA-01619 可以为工作电压范围为 4.4V 至 18V 的系统提供三相无刷直流 (BLDC) 电机驱动器解决方案。 该设计采用 DRV10974 电机驱动器，从而能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU。DRV10974 无需霍尔传感器即可提供无传感器通信，只需 6 个外部无源组件即可实现低成本解决方案，通过一个 180° 正弦通信系统可实现最佳效率和低噪声。 该参考设计提供有关直径为 22mm 的板设计和热增强（采用双层布局和 2 盎司覆铜厚度）的准则。 特性 热增强:2 层布局和 2 盎司覆铜厚度 小封装尺寸:直径为 22mm 低噪声 能够添加用于实现闭环速度控制的 MCU 通过来自 10974 的片上保护实现了全面保护

M0单片机，无感FOC控制，顺逆风启动，已量产代码

DRV8711外置mos步进电机驱动芯片用例、使用国产MS35711T芯片也可以参考。此文母版乃TI芯片datasheet通过网络翻译而成，供网友方便学习交流，文中不当之处请参考原文，多包涵

该款驱动芯片广泛应用在医疗，工业等需要大电流驱动的场合中配合单片机的算法可以实现柔性控制

适用于Pololu Dual VNH5019电机驱动器护罩的Arduino库 版本：3.0.0 发布日期：2018-04-11 概括 这是用于Arduino IDE的库，可与Pololu 。 它使驱动两个有刷直流电动机变得很简单。 支持平台 该库旨在与Arduino IDE 1.6.x或更高版本一起使用； 我们尚未在早期版本中进行过测试。 该库应支持任何Arduino兼容板，包括。 入门 硬件 可以从Pololu的网站上购买。 在继续之前，建议仔细阅读产品页面以及。 软件 如果您使用的是1.6.2或更高版本，则可以使用库管​​理器来安装此库： 在Arduino IDE中，打开“素描”菜单，选择“包含库”，然后选择“管理库...”。 搜索“ DualVNH5019MotorShield”。 单击列表中的DualVNH5019MotorShield条目。 点击“安装”。 如果这不起

stm32驱动步进电机 工程实例 调试过 非常好用