坡道行驶电动小车2020年省赛题目

哔哩哔哩项目展示视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1oz4y1d7mH/] 主页有分享博客教程可以去看 利用TI的MSP430/MSP432平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于1.5kg，外形尺寸在地面投影不大于25cm×25cm。坡道用长、宽约1m的细木工板制作，允许板上有木质本色及自然木纹。木工板表面铺设画有1cm×1cm黑白间隔的纸条（以下简称为标记线）作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向90°，转弯

完整论文+源程序本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.

采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。 （附带原工程电路图）

2018年全国大学生电子设计大赛C题无线充电小车参赛的设计报告。包括方案论证、理论计算、测试结果等部分。 摘要：本设计使用电磁感应技术实现无线充电的功能,使用恒压恒流的学生电源进 行供电，通过无线充电模块向线圈供电，以电磁感应的方式向接收端传送能量 超级电容供电。超级电容将电量送给驱动电流很小的空心杯电机 为了更好的实现爬坡的功能，电机部分使用空心杯电机加上机械结构增大 电机的扭矩保证电机的动力最大效率运用超级电容中的电量。最终达到爬到更 好的高度的目的。

自动追光自动避障电动小车，主控芯片采用STC89C52RC

2018年TI杯大学生电子设计竞赛题C-无线充电电动小车 题目加答案，非常详细

2020年TI杯江苏省大学生电子设计竞赛——赛题+C题报告和代码（省二），该小车是基于TI公司的MSP432P401R launchpad制作的电动爬坡小车，采用传统的PID控制算法。通过红外循迹模块，实现小车的循迹和停车。

2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛 坡道行驶电动小车（C 题）利用 TI 的 MSP430/MSP432 平台，设计制作一个四轮电动小车。要求小车 能沿着指定路线在坡道上自动循迹骑线行驶。小车必须独立运行，车外不能使用 任何设备（包括电源）。小车（含电池）重量小于 1.5kg，外形尺寸在地面投影不 大于 25cm×25cm。坡道用长、宽约 1m 的细木工板制作，允许板上有木质本色及 自然木纹。木工板表面铺设画有 1cm×1cm 黑白间隔的纸条（以下简称为标记线） 作为路线指示；标记线起始段为直线，平行于木板两边；标记线在坡顶转向 90°， 转弯半径 20cm；标记线平行坡顶距离≥30cm，

2019年全国大学生电子设计大赛 电动小车动态无线充电系统 A组相关代码，以MSP430为微控制器 控制小车完成对应功能。内涵MSP430配置ADC TIMER部件