上传者: cpyuqing
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上传时间: 2021-04-15 21:47:33
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文件大小: 5.45MB
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文件类型: DOC
完整论文+源程序本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有:(1) 通过编程来控制小车的速度;(2) 传感器的有效应用;(3) 新型显示芯片的采用.