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基于扩张
状态观测
器的永磁同步电机PWM电流预测控制
针对传统永磁同步电机PWM电流预测控制中电机参数扰动偏差造成的输出电流静差及振荡问题,提出基于扩张
状态观测
器的新型PWM电流预测控制算法.分析电机参数扰动偏差对PWM电流预测控制系统的影响,构建相应的扩张
状态观测
器来观测参数偏差造成的系统扰动,为传统预测控制算法提供实时性扰动补偿,并通过极点配置验证新型算法的稳定性.仿真结果表明,新型算法能够快速无静差地观测系统扰动,有效避免电感参数扰动偏差对电流预测系统的影响.
2022-03-14 21:04:41
543KB
永磁同步电机 PWM电流预测控制 扩张状态观测器 扰动补偿
1
扩张
状态观测
器(ESO)-自抗扰控制介绍
四、扩张
状态观测
器(ESO) 线性扩张
状态观测
器 非线性扩张
状态观测
器 ESO参数整定 *
2022-03-09 20:41:18
781KB
控制器
1
扩张
状态观测
器(ESO)-自抗扰控制介绍
四、扩张
状态观测
器(ESO) 线性扩张
状态观测
器 非线性扩张
状态观测
器 ESO参数整定 *
2022-02-28 16:16:31
671KB
自抗扰控制
1
多导弹分布式协同制导与反步滑模控制方法
针对多弹三维协同攻击机动目标的要求, 提出一种基于网络同步原理的协同制导方法. 该算法给出了导弹3 个方向的速度, 并基于运动学关系转化为总速度、弹道倾角和弹道偏角指令. 基于反步法将控制器设计过程转化为3 步, 分别为速度及弹道角子系统、气动角子系统和角速率子系统设计, 各子系统采用滑模控制. 控制器设计中采用扩展
状态观测
器对气动参数摄动和外部扰动进行估计, 并在控制器中进行补偿. 仿真结果验证了控制器的跟踪特性及导弹的协同攻击效果.
2022-02-24 19:28:10
283KB
协同攻击|网络同步|反步法|滑模控制|扩展状态观测器
1
基于扩张
状态观测
器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制
基于扩张
状态观测
器的机电伺服系统饱和补偿与自适应滑模控制
2022-02-11 01:52:38
868KB
研究论文
1
untitledLESO_leso_
状态观测
.zip
untitledLESO_leso_
状态观测
.zip
2021-12-23 15:51:02
14KB
扩张
状态观测
器实例复现模型(存在问题)
软件版本Matlab2020b,Simulink 补偿扩张
状态观测
器实例,基于扩张
状态观测
器的模型预测控制 Simulink复现
2021-12-22 20:01:55
37KB
simulink
ESO
MPC
matlab
1
倒立摆控制系统仿真_(2)求相应的
状态观测
器
用Simulink工具分析设计一阶倒立摆控制系统,摆杆长度为L,质量为m的单级倒立摆(摆杆的质心在杆的中心处),小车的质量为M。在水平方向施加控制力u,相对参考系产生位移为y。倒立摆的控制任务是让小车移动到指定位置且摆杆保持直立。编写程序求: (2)相应的
状态观测
器。
2021-12-13 18:32:02
317B
倒立摆
MATLAB
仿真
代码
1
基于
状态观测
器的直接约束鲁棒预测控制
针对多包描述线性离散不确定系统, 提出一种在系统状态不可测时的直接约束鲁棒预测控制算法. 将控制 器与观测器综合设计, 利用观测状态直接构造性能指标, 通过求解无穷时域性能指标的最小最大优化问题, 得到系统 的最优状态反馈控制律. 采用参数依赖Lyapunov 函数, 在满足输入和状态约束的情况下保证闭环系统稳定. 仿真结 果验证了算法的有效性.
2021-12-08 10:03:52
177KB
鲁棒预测控制 参数依赖Lyapunov
函数 状态观测器 线性矩阵不等式
1
基于现代控制理论的直流电机调速控制系统仿真与设计.zip
资源含有完整程序、simulink仿真及完整实验报告(29页) 运用现代控制理论对直流电机的调速系统进行设计与仿真,运用MATLAB/Simulink对电机模型进行数学建模,并对系统的能控性、能观性及稳定性进行分析;为达到设计要求,对系统进行极点配置并引入
状态观测
器,并对系统进行仿真和对比分析,验证了整体系统的可实现性,使直流电机的转速达到预期的动态性能要求和稳态要求
2021-11-30 21:03:06
1.28MB
直流电机控制
Matlab/Simulink
现代控制理论
状态观测器
1
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