代码使用VScode写的纯python文件，里面的代码全是注释好的，小白也能看懂，若安装好相应的库后拿来可以直接运行，不会出问题，可以放心下载。 是基于jetson nano平台进行的，采用的是CSI摄像头，是物体识别后提取出自己感兴趣的对象，可以为后期用于检测物体大小，实现避障提供了很好的思路，可以参考这个程序写下去。 适合想用 jetson nano 来实现目标检测，目标识别后把自己感兴趣的对象提取出来，进行进一步应用的人群。 在这实现了目标检测和语义分割这一块，我们得到这个图像之后，可以方便我们去做很多事情，主要是在`jetson-inference`库中使用`DetectNet`完成目标对象的定位的，是通过提取其边界框来查找各种对象在帧中的位置，在这里与图像分类不同，对象检测网络能够每帧检测出许多不同的对象。

python爬取百度图片，用于物体识别和样本训练 自定义函数def getBaiduImag(category,length,path)，用于采集百度图片，三个参数分别为搜索的“关键词”category，采集的图片数量length，保存图片的路径path。 自动检索当前下载目录下已有的图片数量，在此基础上再次采集length张图片。 需要导入的库文件有import requests、import json、import urllib、import pypinyin、import os

FALCON开放源代码物体识别系统（模块）

1、训练模型 2、运动物体检测识别 3、下载直接可用，包含训练器，正负样本，素材等

david lowe的三维识别算法，模块化程序实例讲解sift三维物体识别。

matlab骨架提取源代码自述文件 复制我们的3D对象识别实验的所有必需的源代码，工具，shell脚本和Matlab脚本。 有关更多详细信息，请阅读存储库 该项目是几个研究团队的共同努力： 坦佩雷工业大学 南丹麦大学 X公司 [目录] 安装 该库包含用C ++，Matlab和Shell脚本编写的各种工具。 如果所有必需的库都可​​用，则默认情况下，主要是对所有内容进行编译。 请参阅每个单独的部分，以确保已安装必需的库。 获取仓库： 如果您选择使用ssh，则可能首先需要在您的Bitbucket帐户上安装公钥，请参阅，然后单击确定。 $ hg clone ssh://hg@bitbucket.org/kamarain/large-scale-3d 否则，您可以使用帐户授权通过https获取存储库 $ hg clone https://UserName@bitbucket.org/kamarain/large-scale-3d 如果您的系统中正确安装了VTK，请跳过此部分。 否则，请从下载并安装。 版本5.10.1可以使用，但由于功能名称的某些更改而不能在最低版本6.1.0中使用。 然后建立

官方基于coco数据集预训练模型，微调后可以达到准确率较高的物体识别效果

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