此 matlab 函数可找到 Wahba 问题的数值解。 它实现了[Yang] Yaguang Yang，在黎曼流形上使用牛顿方法确定姿态，Proc IMechE Part G：J Aerospace Engineering，2015，Vol。 229(14) 2737–2742。
2022-06-12 16:32:20
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无约束问题的优化算法，包括最速下降法 牛顿法 共轭梯度法 拟牛顿法四种算法程序，并显示最优点的迭代次数与迭代曲线。
2022-05-26 13:46:58
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2．牛顿法算法步骤：
如果f是对称正定矩阵A的二次函数，则用牛顿法经过一次迭代
就可达到最优点,如不是二次函数，则牛顿法不能一步达到极值点，
但由于这种函数在极值点附近和二次函数很近似,因此牛顿法的收
敛速度还是很快的.
牛顿法的收敛速度虽然较快，但要求Hessian矩阵要可逆，要计算二阶导数和逆矩阵，就加大了计算机计算量和存储量.
2022-05-24 15:57:15
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