matlab对点云进行ICP配准算法
%读取靶标矩阵
%做空间变换
%对于确定的关系，求解RT
%利用求解得到的RT计算变换之后的点
2024-05-08 16:12:07
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三维点云机器学习检测定位圆心，拟合轴线（基于open3d和python）对应点云数据，可直接open3d读取，点云颜色为全白，包含xyzrgb
2024-04-28 11:07:17
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这一资源是来自斯坦福大学的宝库，提供了丰富的三维扫描数据，其中包含了著名的bunny、dragon等经典数据集。这些数据集的点云数据涵盖了各个角度，为点云配准等领域的学习提供了理想的素材。
关键特点：
1. 丰富多样的数据集： 包括著名的bunny、dragon等，涵盖了不同材质和形状的模型，适用于多个学科领域。
2. 多角度点云数据： 提供了各个角度的点云数据，为学习和实践提供了全面的素材，特别适用于点云配准的实验和研究。
3. 用途广泛： 不仅可以用于点云配准，还可用于三维重建、模型比对等多个领域，是学术研究和项目实践的理想选择。
4. 大数据量： 数据量较大，对用户提出了一定的下载耐心要求，但丰富的内容将为学术研究和实践带来更多可能性。
如何使用：
1. 利用这些数据集进行点云配准、三维建模等实验，拓展自己的研究领域。
2. 这一资源为点云数据的学习和实践提供了重要支持，将对三维视觉领域的学术和工程研究产生积极影响。
2024-04-15 13:46:06
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使用BoxWidget控件切割、移动点云（stl）
用法：
BoxTool box;
private void 切割点云ToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e)
{
box = new BoxTool(renderWindowControl1);
var tagdata = vtk.LoadPTC(@"E:\tag.stl");
box.SetData(tagdata);
box.Load();
box.OnlyMove = false;
box.EnableCut(true);
}
2024-03-05 18:55:20
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一种机载LiDAR和车载LiDAR点云的自动配准方法，张靖，沈欣，机载激光扫描（ALS）和车载激光扫描（MLS）是目前采集城区三维数据的重要手段。由于两者工作方式的局限性，都不能完整获取目标顶面
2024-02-23 15:34:53
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