扫地机器人激光雷达硬件设计，基于激光三角定位法原理使用高像素线性CCD和红外激光组合而成的激光测距，小米和360扫地机器人使用的激光雷达就是此种方案。

SD1105 激光测距仪是河北稳控科技有限公司自主研发生产的非 接触式地表裂缝监测仪。此仪器充分利用激光发散度小、亮度高、可 定点发射的特性设计的高精度相对位移测量仪。 SD151 是 RS485 接口的非接触式激光测距传感器，无需反向棱镜， 通过 RS485 接口可完成传感器电源控制、单次测量、连续测量等工作， 室内有效测距范围 70 米，测量精度可达 1.5mm。机身采用高强度铝 合金材料，坚固耐用，防水防尘。所有这些性能使得非常适用于工业 和环境恶劣的现场测量、无人值守系统等。

基于STM32f103与GP22的超声波流量计，激光测距仪相关例程

测距传感器，相信大家一定不会陌生了，今天本文收集整理了一些关于测距传感器的原理资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。下面我们就来对其原理作下简要说明。

在之前的两篇论文中，我们提出了LARES 2空间实验，旨在非常精确地测试框架拖动以及其他基本物理测试以及对空间大地测量和地球动力学的测量。 我们介绍了LARES 2实验的误差源，误差预算以及蒙特卡洛模拟和协方差分析，这些误差确认了在拖曳测试中千分之几的准确性。 在这里，我们讨论了LARES 2拖曳实验的误差预算中称为de Sitter效应或大地运动进动的轨道扰动的影响。 我们证明了de Sitter效应的不确定性对最终误差预算的影响可忽略不计，这是因为现在可用于测试de Sitter进动的非常准确的结果以及它的本质。 在LARES 2拖曳帧测试中，总错误预算保持在0.2％的水平上，如本系列的前两篇文章所确定。

激光测距相对于其他测距，如微波测距，往往具有探测距离远、测距精度高、抗干扰能力强、保密性好、体积小、重量轻的特点。使用脉冲能量高、峰值功率大的激光器，是卫星激光测距系统获得较高测距能力的前提，同时，系统的其他模块也有相应配套要求，如数据处理部分同样要求速度快、精度高。北京坤驰科技有限公司针对激光高速脉冲测距系统的特殊应用，研制出了一款可用于卫星激光测距的高速数据处理解决方案。

SLR技术的现状，以及一些必备的常识，利于对SLr工作的展开

卫星激光测距（SLR）是目前卫星单点测量精度最高的测距技术，通常采用532 nm波长激光器，由1064 nm基频光倍频得到。而1064 nm波长激光在大气传输特性、远场光束特性、远场光的单位能量光子数和激光器功率等方面都较532 nm有优势，更有利于增强系统的探测能力，尤其在开展微弱信号目标的探测方面。进行了1064 nm波长卫星激光测距技术研究，分析了构建1064 nm波长卫星激光测距系统主要技术和难点，提出了相应的解决方案，在国内首先开展1064 nm波长高精度卫星激光测距实验，获得了初步的测量结果，为该测量技术发展和应用打下了很好基础。

国家航空和宇宙航行局与戈达德空间飞行中心合作，于1964年10月9日至11月8日期间，在亚利桑那州伏尼克斯市完全了对航标探索者-B(S-66)卫星的激光测距实验。取得资料的方式是将接收信号的全部时间过程记录在示波器的照相底片(410型防闪光底片)上。

本设计分享的是ATK-VL53L0X激光测距模块ToF 飞行时间测距模块具体应用以及程序源码等资料汇总，供网友参考学习。该ATK-VL53L0X模块采用ST公司的VL53L0X芯片作为核心，该芯片内部集成了激光发射器和SPAD红外接收器，采用了第二代FightSenseTM技术，通过接收器所接收到的光子时间来计算距离，最远测量距离可达两米，非常适合中短距离测量的应用。ATK-VL53L0X激光测距模块实物截图: ATK-VL53L0X激光测距模块特点: 超小体积，传感器仅4.4*2.4*1.0mm大小； 测量距离高达2m； 测量速度高达50Hz； 使用940nm激光器，不可见，不伤眼睛； 兼容3.3V与5V系统； 工作电流仅6mA，待机电流低至5uA； 具有长距离、高精度等测量模式，满足不同需求。 ATK-VL53L0X 激光测距传感器模块通过1*6的排针（2.54mm间距）同外部连接，模块可以与ALIENTEK战舰STM32F103 V3、精英STM32F103、探索者STM32F407、阿波罗STM32F429/767开发板直接对接（插ATK-MODULE接口），而ALIENTEK MiniSTM32F103开发板则可以通过杜邦线连接模块进行测试。所有ALIENTEK STM32开发板都提供有相应例程，用户可以直接在这些开发板上，对模块进行测试。 ATK-VL53L0X激光测距模块附件资料截图: