单片机测距摸快，可以用来测距，这是一个传感器模块，

hc-sr04_driver HC SR04 超声波测距模块驱动器 关于这个驱动程序 驱动程序可以触发 HC SR04 超声波测距模块上的测量。 可以通过向 /dev/us_service 字符设备文件写入任意 32 位整数（注意无缓冲写入！）来触发测量。 可以在 60 毫秒后从 /dev/us_service 读取持续的测量时间（32 位无符号整数）。 可以使用除以 58000 将其转换为厘米距离，或使用除以 148000 以英寸为单位。请阅读文档 。 要求 最初该驱动程序是为 Raspberry Pi 设计的，但它可能应该适用于其他单板计算机，因为没有使用 Raspberry Pi 特定指令。 此外，还需要一个简单的电路来连接 HC SR04。 请查看超声波方案.png 和超声波面包板.png。 构建说明 首先应该从 github ( ) 下载内核源代码并编译。 /lib/mod

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信

该VL53L0X 激光测距模块基于飞行时间测距 (ToF) 的高精度测距传感器。VL53L0X 激光测距模块提供Gravity-I2C接口，即插即用，支持3.3V~5V供电使用，兼容更多的主板，适应更多的应用场景。无论目标反射率如何，其都能提供精确的距离测量，最高测量距离2米。 引脚说明: 技术参数: 输入电压:3.3V-5V DC 工作电压:2.8V 激光波长:940nm 量程范围:30-2000mm 测距角度:25° 测距精度:±3% 测距时间:<= 30ms 工作温度:-20-70 ℃ 接口类型:标准Gravity-I2C接口 产品尺寸:20*22 mm demo程序截图，见附件下载:

TOF050F TOF200F TOF400F规格书资料以及调试上位机、demo文件等，包含串口、iic格式

KS103技术手册，主要讲解了KS103在I2C和TTL串口模式下的接线原理、地址时序、工作流程、探测指令格式及安装尺寸等

rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2, trig = 8, echo = 9 注意硬件连接与之对应哦

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