STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高效能、低成本芯片，广泛应用于各种嵌入式系统设计。本例程集成了多种关键功能，旨在为开发者提供一个强大的开发平台，帮助他们快速实现项目。以下是各功能模块的详细解释： 1. **FreeRTOS操作系统**：FreeRTOS是一款轻量级实时操作系统（RTOS），适用于资源有限的嵌入式设备。它提供了任务调度、信号量、互斥锁等多任务管理机制，确保了系统的实时性和高效率。在STM32F103上运行FreeRTOS，可以充分利用其多线程能力，实现复杂的软件架构。 2. **MPU6050DMP**：MPU6050是一款六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。DMP（数字运动处理器）是其内置的硬件加速器，可以处理传感器数据融合，提供姿态解算。在本例程中，MPU6050DMP用于获取设备的姿态、角速度和加速度信息，适用于运动控制和导航应用。 3. **USART通信**：通用同步/异步收发传输器（USART）是STM32中的串行通信接口，用于与外部设备进行数据交换。在项目中，USART可能用于设备配置、数据传输或者与其他MCU通信。 4. **Timer输入捕获**：STM32的定时器支持输入捕获模式，可以精确测量输入信号的脉冲宽度或频率。在例程中，这可能用于电机控制、测速或距离测量（如通过计算超声波脉冲往返时间）。 5. **KS103测距模块**：KS103通常是指一款超声波测距模块，利用超声波的反射特性来测量物体的距离。结合Timer输入捕获功能，可以实现精确的距离测量，例如在自动化设备或安全系统中。 6. **烟雾检测**：虽然在描述中提到烟雾检测，但没有提供具体实现的细节。一般而言，烟雾检测可能通过光电传感器或电化学传感器实现，将检测到的信号转化为电信号并处理，以报警或触发其他响应。 这个综合示例涵盖了嵌入式系统开发中的多个关键部分，包括实时操作系统、传感器数据处理、串行通信以及物理世界的测量。对于想要在STM32F103平台上进行复杂项目开发的工程师来说，这是一个宝贵的资源，可以减少重复工作，提高开发效率。通过学习和参考这个例程，开发者能够更好地理解和应用这些技术，解决实际问题。

KS101B/KS103/KS103S 技术说明书

KS103技术手册，主要讲解了KS103在I2C和TTL串口模式下的接线原理、地址时序、工作流程、探测指令格式及安装尺寸等

STM32F103硬件I2C读取超声波KS103传感器，非软件（IO模拟）I2C！代码简洁明了。

0.我使用的是F103VET6，但软件IIC原理都是一样的，改引脚配置后可方便移植 1.连接引脚前，可以只连接VCC和GND查看模块当前地址：模块上的LED指示灯会渐亮，然后就是快闪(1)和慢闪(0)，将值记录下来，用计算器转换一下就是当前的地址值了

KS103超声波模块的STM32程序，完整版程序，STM32F103ZET6

KS103超声波STM32标准库IIC驱动代码，基于标准库，便于移植。

KS103 在IIC通信下的代码

KS104 功能摘要： ● IP67 防水，收发分体式设计，针对 KS106/KS106A/KS136/KS136A 的双探头版本设计； ● 主板与探头封装在一起，输出信号为数字量距离信号，与 KS103 类似； ● 可软件配置的波束角 50°或 60°； ● 探测范围：1cm-3m（常用 1cm-1.5 米。1cm-5m 范围可以订做但不常用）；精度：2cm； ● 默认 485 接口（说明书第 11 页），可订做兼容 KS103 协议的 I2C 接口，可订做 TTL 接口

KS103是高精度的超声波测距模块，广泛的应用于工业/汽车电子/人工智能等领域。 这个是其模块的说明书 可以有两种通讯方式