CAN总线的总体结构　　CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS（无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。CB311CAN总线的结构如图1所示。　　图1 CB311 CAN总线的总体结构　　1、CAN控制器　　CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。　　2、CAH收发

详细描述了汽车CAN总线相关技术，包括1.can通信技术概述; 2.基于CAN总线的汽车电器网络结构 3. CAN总线数据交换基本原理 4. CAN舒适/infotainment数据总线的特点 5. CAN协议规范 6. 典型CAN总线器材及其应用

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CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种有前途的现场总线之一。CAN 总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视，它在汽车领域上的应用是广泛的。接下来及跟随小编一起来了解一下CAN总线的工作原理、特点及优缺点、应用领域及应用吧。　　CAN总线的发展概述　　CAN英文全称为（Controller Area Network）即局域网控制器，CAN能够实现分布式实时控制。能够将多种智能机器进行网络连接，并进行统一控制。　　　　CAN初由罗伯特·博世公司所开发，1993年开始被广泛应用在各种车辆与电子设备上。CAN能提供安全、有效、即时

本资料从CAN网络结构入手，对CAN网络的数据链路层、物理层、网络拓扑结构及节点设计、CAN报文及信号进行介绍，最后结合车辆应用对整车的CAN网络管理和故障诊断进行了分析。

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