画残差图的matlab代码
PID仿真工具
pid仿真工具是一个1维控制仿真软件
功能
PID仿真工具提供任意控制算法仿真、任意模型仿真功能。通过GUI显示仿真数据。软件分为2部分功能:
1、控制算法仿真
2、系统模型辨识
与MATLAB不同的是,软件可实现C代码仿真,使仿真运行的代码与实际完全一致,增加仿真可信度。
其中,控制算法仿真部分可实现任意输入源(文本文件输入);算法变量及结果曲线绘制;实现控制参数的设置功能;提供激励数据输入接口;仿真噪声生成;仿真结果导入导出;提供一般控制效果评价;提供仿真噪声生成
未来可能扩展的功能:参数自整定
控制仿真操作流程
软件总体界面:
执行控制算法仿真,首先在界面仿真部分选择待仿真的系统模型,然后选择仿真的控制算法,这些都是在配置文件中描述好的。
在期望数据文件编辑框内,输入文本文件名,文件内容为输入激励,输入文件格式为,多行文本,每一行一个数字,代表一个输入激励。程序自带一个阶跃响应激励,幅度50,长度为70
设置仿真参数,可以通过控制参数部分,设置当前算法的控制参数;通过噪声部分,选择仿真过程中加入的噪声;点击开始仿真按钮执行仿真。
噪声部
2022-05-25 15:37:51
238KB
系统开源
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