可以通过stm32控制步进电机旋转固定的角度，速度也可以设定，方便日常使用，直接操作旋转角度即可，无需计算步进电机的步数，符合人类的使用习惯。
2019-12-21 20:18:46
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STM32F1指定PWM实现精确输出脉冲数控制步进电机,有电机可以测试，没电机可以用示波器看
2019-12-21 19:32:19
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国外非常流行的步进电机STM32控制代码，S型加减速，启动加速和停止减速可以不同，完成满足各种不同需要，代码中可以随时获取电机已走脉冲（实际就是当前位置），类似PLC中的脉冲计数器，代码的执行效率比DMA方式的还高，基本不占用CPU资源，可以说是非常精典的资料！！
2019-12-21 18:48:24
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