使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪；
使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收；
飞行器： STM32F4+FreeRTOS；
遥控器： STM32F1+FreeRTOS；
OPENMV: STM32H7
用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。
本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员
说明文档：
https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502
2024-04-10 15:02:50
195.87MB
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正点原子STM32F103rct6 mini 移植LVGL程序模板，里面有压力测试的demo和音乐播放器的demo（不过因为STM32F103rct6SRAM有点小音乐播放器的模板演示不了）。有问题随时可以交流。
2024-04-01 18:58:17
53.53MB
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探索者 STM32F407 是正点原子推出的一款基于 ARM Cortex-M4 内核的开发板，最高主频为 168Mhz，该开发板具有丰富的板载资源，可以充分发挥 STM32F407 的芯片性能。本章节是为需要在 RT-Thread 操作系统上使用更多开发板资源的开发者准备的。通过使用 ENV 工具对 BSP 进行配置，可以开启更多板载资源，实现更多高级功能。MCU：STM32F407ZGT6，主频 168MHz，1024KB FLASH ，192KB RAM，本 BSP 为开发者提供 MDK4、MDK5 和 IAR 工程，并且支持 GCC 开发环境。下面以 MDK5 开发环境为例，介绍如何将系统运行起来。
2024-03-27 13:52:23
59.06MB
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正点原子，对ILI7789（有时候串口输出a1a1）的ILI93xx.c .h文件，实测可用。文件解压后放在正点原子工程文件下的 \HARDWARE\LCD 下。
2023-12-31 12:50:54
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SquareLine studio设计的LVGL工程，移植到stm32的LCD液晶显示屏上
2023-11-12 01:30:22
42.6MB
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