基于STM32F429IG HAL库配置编码器，定时器，pwm输出控制电机pid的程序。
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2019-12-21 20:45:45
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STM32的正交编码器例程，5线编码器A B Z GND和VCC,OC门输出记得接上拉 STM32的正交编码器例程，5线编码器A B Z GND和VCC,OC门输出记得接上拉
2019-12-21 20:22:24
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