工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。
2023-02-03 09:02:42
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针对太阳光跟踪伺服系统中应用的传统PID控制过程中的一些问题，本文通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，并在Simulink环境中建立方位角跟踪传动机构仿真模型且完成仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，这在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
2023-01-19 13:01:20
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模糊PID控制器
该存储库使用C ++来实现模糊PID控制器，以自动调整PID参数Kp，Ki和Kd。
2022-12-22 13:00:16
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将模糊PID控制应用于变风量空调系统中，任务是将送风温度和空调房间内的温度（回风温度）控制在各自的设定目标值附近。分别设计了变风量空调系统的送风温度模糊PID控制系统和室内温度（视为回风温度）模糊PID控制系统，通过调节冷冻水阀门的开度来控制送风温度，通过调节变频风机的转速来控制室内温度。应用所设计的模糊PID控制器对送风温度和空调房间的温度（即回风温度）进行了实时在线控制，控制结果表明模糊PID控制器设计合理，控制效果良好。
2022-12-19 20:50:39
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为了能够提高煤泥滚筒干燥机出口温度的控制精度,提高煤泥的质量,深入地研究了模糊PID控制技术在其中的应用。首先,分析了煤泥干燥系统的基本原理;其次,分析了煤泥干燥温度模糊PID控制系统的设计;最后,MATLAB软件编制了控制仿真程序对煤泥干燥温度模糊PID控制仿真分析,仿真结果表明模糊PID控制技术能够获得较好的控制效果。
2022-12-19 20:39:22
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针对深海水下机器人(ROV) 处于深海环境中受到外界干扰的伺服控制这一问题, 首先建立推进器推力分配结构, 推导得出作用在ROV本体上相应的实际推力; 然后依据PID 原理和模糊规则, 构造模糊PID 控制器, 实现ROV消除外界干扰恢复静止稳定状态的伺服控制; 最后通过仿真实验表明了所构造的模糊PID 控制具有较好的动态性能和稳态性能, 显示出良好的伺服控制性能.
2022-12-06 00:25:14
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内含盖：模糊PID使用算法教程，如何运用simulink搭建PID模糊算法。毕业设计可用。PID模糊电机控制，可以更换控制对象，参数可调。
2022-11-27 11:02:01
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本硕博研究专用
其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，神经网络PID是用编程实现的。
2022-11-16 11:30:40
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