车辆主动避撞时,横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞,临界纵向安全距离对比,可根据此安全距离划分进行模式划分,什么情况下采用紧急制动避撞,什么情况下采用紧急转向避撞,横向紧急转向避撞安全距离根据五次多项式道轨迹求解得到。 注意本为程序,提供对应的参考资料。 本程序设置前车宽度为2m ,路面附着系数为0.9,绘图程序50行。 在当前的汽车技术研究中,车辆主动避撞技术是一个重要的研究领域,它通过采取一系列的技术手段和策略,以提高行车安全,减少交通事故。主动避撞技术的核心在于车辆在面临潜在碰撞危险时,能够自动采取紧急避撞措施,而其中最关键的两种策略就是横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞。这两者在实际应用中的选择标准和临界安全距离是本研究的重点内容。 研究显示,横向紧急转向避撞和纵向紧急制动避撞在不同的路况和车况下,其临界纵向安全距离存在差异。这主要是因为两者的作用机理、反应时间和制动距离不同。例如,纵向紧急制动避撞主要是通过车辆的制动系统实现减速,其制动距离受到车速、路面状况以及车辆制动系统性能的影响。而横向紧急转向避撞则需要考虑转向系统的响应速度以及车辆在转向过程中的稳定性。 在安全距离的计算上,可以根据五次多项式轨迹模型来求解横向紧急转向避撞的安全距离。五次多项式模型能够较好地拟合车辆在紧急转向过程中的运动轨迹,从而为车辆主动避撞提供一个理论上的参考模型。通过这个模型,可以模拟和计算在特定速度和转向条件下,车辆能够安全避让的距离,进而确定在不同情况下的避撞模式选择。 在实现方面,程序的编写是不可或缺的一环。本研究提供的程序设定了前车宽度为2米,路面附着系数为0.9,这为模拟和计算提供了参数基础。此外,还强调了绘图程序的重要性,通过图形展示数据结果,使得研究更加直观易懂。 从提供的文件信息来看,车辆主动避撞的研究包含了理论分析、技术实现、安全距离模型的建立以及案例分析等多个方面。其中,"车辆主动避撞技术分析概述随着汽车技术的发展车"和"车辆主动避撞技术分析与实现摘要"文档可能提供了这一研究领域的概览和初步研究结果。而"车辆主动避撞中的临界纵向安全"、"车辆主动避撞时横向紧急"等文档则可能更深入地探讨了临界安全距离的计算和避撞策略的选择。"车辆避撞系统研究主动避撞策略及安全距离模型一引言"文档则可能是对整个避撞系统研究的引言部分,概述了研究的背景和意义。 此外,"车辆主动避撞关键技术研究与临界安全"文档可能着重于探讨实现车辆主动避撞的关键技术,以及如何通过这些技术来确定临界安全距离。"1.jpg"到"4.jpg"这些图片文件可能包含了研究中的关键图像或数据图表,提供了研究结果的视觉表达。这些文件共同构成了对车辆主动避撞技术深入研究的文献基础,为理解该技术提供了丰富的信息。 车辆主动避撞技术的研究涉及了多个关键领域,包括但不限于紧急避撞策略的选择、临界安全距离的计算、技术实现方法以及案例分析。通过这些研究,可以更好地了解如何在不同的情况下采取合适的避撞策略,以保障行车安全。
2025-09-05 09:02:50 1.65MB css3
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《MFC实现的9宫格小游戏详解》 MFC(Microsoft Foundation Classes)是微软提供的一套C++类库,用于构建Windows应用程序。它基于面向对象的设计,为开发者提供了丰富的控件、窗口、消息处理等功能,使得Windows编程变得更加简单。在这个“9宫小游戏”中,我们可以通过MFC来学习如何进行图形绘制、用户交互以及简单的游戏逻辑。 我们要理解MFC中的绘图机制。在MFC中,CDC(Device Context)类是负责图形绘制的核心对象,它代表了设备上下文,可以理解为一个画布。我们可以使用CDC的成员函数,如MoveTo、LineTo、Ellipse等,来绘制线条、矩形、圆等基本图形。在9宫格游戏中,我们需要用到的就是绘制直线来分割网格,这涉及到坐标系统的理解和线性几何知识。 接着,游戏界面的设计。MFC提供了CWnd、CButton、CEdit等控件,用于创建窗口、按钮和文本框等。在这个9宫格游戏中,虽然没有明确提到使用了这些控件,但我们可以假设界面包含一个主窗口,用于显示9宫格,并且可能有按钮供用户触发游戏操作。开发者需要通过OnPaint函数响应WM_PAINT消息,进行界面的重绘。 在用户交互方面,MFC通过消息驱动模型来处理用户的输入。当用户点击或移动鼠标时,会发送相应的消息,如WM_LBUTTONDOWN、WM_MOUSEMOVE等。开发者需要在对应的函数中处理这些消息,比如在OnLButtonDown中检查鼠标点击的位置是否在某个宫格内,以此来判断并执行相应游戏逻辑。 游戏逻辑部分,9宫格游戏通常涉及填充和清除宫格、检查游戏状态等。这需要一定的算法设计,例如,可以使用二维数组来表示9宫格的状态,数组的每个元素代表一个宫格,值可以表示宫格是否被填满。填充和清除操作就是修改这个数组,而检查游戏状态则可能需要遍历数组,判断是否所有宫格都被填满。 除此之外,MFC还提供了丰富的文档视图结构,用于支持复杂的应用程序设计,如MDI(多文档界面)和SDI(单文档界面)。在这个9宫格游戏中,由于界面相对简单,很可能采用的是SDI,只有一个主窗口显示游戏界面。 总结来说,通过这个"9宫小游戏",我们可以深入学习MFC的基本用法,包括图形绘制、窗口和控件的使用、消息处理以及简单的游戏逻辑设计。对于初学者来说,这是一个很好的实践项目,可以帮助理解MFC的基本概念,并锻炼实际编程能力。
2025-09-01 11:46:19 15.04MB
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在IT领域,尤其是在软件开发中,有时候我们需要对应用程序进行定制化的操作,比如隐藏窗口或托盘图标以提供更个性化的用户体验。"易语言根据标题隐藏托盘图标"这个主题涉及到了Windows API调用和易语言编程技巧。易语言是一种中文编程语言,它以简单、直观的语法设计,使得初学者也能快速上手编程。 在这个源码中,开发者可能使用了`FindWindow`和`FindWindowEx`这两个Windows API函数来实现隐藏托盘图标的逻辑。`FindWindow`函数主要用于寻找与指定窗口类名或窗口标题相匹配的顶层窗口。而`FindWindowEx`函数则进一步扩展了这个功能,可以查找子窗口,它需要父窗口句柄和子窗口类名或子窗口标题作为参数。 在隐藏托盘图标的过程中,首先通过`FindWindow`找到主窗口,然后可能使用`FindWindowEx`来查找特定的托盘图标(通常是一个隐藏的最小化窗口)。一旦找到目标窗口,接下来就是利用其他API函数,如`ShowWindow`或`SetWindowLong`等,来改变窗口的状态,实现图标隐藏。 `ShowWindow`函数可以用来显示、隐藏或改变窗口的大小和位置。当它的参数设置为`SW_HIDE`时,窗口就会被隐藏。`SetWindowLong`函数则可以修改窗口的属性,例如隐藏窗口的边框或者控制栏,包括托盘图标。 在易语言中,调用这些API函数需要使用`系统.调用`或`系统.过程调用`命令,将函数名、参数和返回值类型正确地传递给函数。源码中可能还包括错误处理机制,确保即使在找不到目标窗口或出现其他异常情况时,程序也能正常运行。 这个源码示例对于学习易语言和Windows API交互的开发者来说非常有价值。它演示了如何利用底层API来实现特定的用户界面效果,同时也可以帮助我们理解窗口管理机制以及如何通过编程控制它们。通过深入研究和实践这个代码,开发者可以增强自己的系统级编程能力,为创建更加复杂的桌面应用程序打下基础。
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易语言是一种专为中国人设计的编程语言,它以简化的汉字作为编程语句,降低了编程的门槛,使得更多的人能够参与到编程中来。本压缩包中的"易语言源码易语言根据标题隐藏托盘图标源码.rar"包含了使用易语言编写的一个程序,该程序能够根据指定的窗口标题来隐藏或显示系统托盘图标。这个功能在很多软件中都有应用,比如当用户希望在不使用软件时将其隐藏起来,以保持桌面的整洁。 我们要理解托盘图标是什么。托盘图标,通常指的是系统任务栏右侧的通知区域的小图标,这些图标代表了正在后台运行的程序或服务。通过点击或右键菜单,用户可以快速访问这些程序的功能,或者查看它们的状态。 在这个源码中,核心知识点可能包括以下几个方面: 1. **易语言的窗口对象**:易语言提供了窗口对象的创建和管理,开发者可以定义窗口的标题、大小、位置等属性。在本例中,窗口标题是判断是否隐藏托盘图标的依据。 2. **事件驱动编程**:易语言采用事件驱动模型,即程序的执行依赖于用户操作或其他程序事件。例如,当窗口标题改变时,程序会触发相应的事件处理函数,检查是否需要隐藏托盘图标。 3. **托盘图标管理**:易语言提供了对系统托盘图标的操作接口,包括添加、删除、显示和隐藏图标。开发者需要调用这些接口来实现功能。 4. **条件判断与逻辑控制**:源码中必定包含了一个条件判断结构,用来比较窗口标题并决定是否隐藏托盘图标。这可能是`如果...那么...否则...`语句或者`选择...执行...`语句。 5. **多线程编程**:为了实时响应窗口标题的变化,程序可能需要在一个单独的线程中持续监测标题,以避免阻塞主程序的执行。 6. **资源管理**:在程序启动和关闭时,需要正确地加载和释放托盘图标的资源,确保程序运行的稳定性和资源的有效利用。 7. **用户界面交互**:可能还包括了对用户界面的处理,如右键菜单的设置,以便用户可以手动控制托盘图标的显示状态。 通过学习和理解这个源码,开发者可以掌握易语言中关于窗口管理和系统托盘操作的相关技能,同时也能了解到如何使用事件驱动来响应用户操作。这不仅有助于深入理解易语言的编程机制,也有助于开发出更加符合用户需求的软件。
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基于势能法的含齿根裂纹直齿轮时变啮合刚度计算程序及非线性动力学分析,势能法求解含齿根裂纹的直齿轮时变啮合刚度,根据Wu文献并结合其它文献采用MATLAB编写的含齿根裂纹的时变啮合刚度程序,同时考虑了齿轮变位情况。 另有考虑双齿啮合时,齿基刚度重复计算的修正程序。 如有雷同,谨防受骗。 同时有计算齿轮啮合刚度的石川法和Weber能量法。 另有齿轮非线性动力学程序,包括相图、频谱图、时域图、庞加莱映射、分岔图及最大李雅普诺夫指数。 ,势能法; 齿根裂纹; 时变啮合刚度; MATLAB程序; 齿轮变位; 双齿啮合; 齿基刚度修正; 石川法; Weber能量法; 齿轮非线性动力学程序; 相图; 频谱图; 时域图; 庞加莱映射; 分岔图; 李雅普诺夫指数。,基于势能法与石川法的直齿轮啮合刚度分析程序与修正方法研究
2025-08-14 14:45:06 108KB kind
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易飞存货总账对账工具,简单好用,一键查询到差异部分,并且完全免费
2025-08-06 14:04:06 188KB 鼎捷软件 易飞ERP
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% 此脚本根据 24 小时全球太阳辐射计算峰值太阳时% 数据以 .csv 格式保存。 % 数据从第 7 行开始以 2 列格式准备。 % 第 1 列是日期/时间,第 2 列是以 w/m^2 为单位的全球太阳辐射数据% 给定日期的 24 小时数据从 0 小时到 23 小时开始。 % 每小时采样数据有 24 个数据点或 1440 个数据点每分钟采样数据的百分比。 % 第 1 列和第 1 至 6 行是气象站信息。 % 请参阅示例 .csv 文件以了解如何准备数据。
2025-08-02 17:25:48 7KB matlab
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三维空间车轨耦合动力学程序:基于Newmark-Beta法的车辆轨道耦合动力学MATLAB代码实现,已嵌入轨道不平顺激励。,根据翟书编写的三维空间车轨耦合动力学程序 通过newmark-beta法求解的车辆-轨道空间耦合动力学matlab代码 已在代码里面加入轨道不平顺激励使用即可,无需动脑 ,翟书编写;三维空间车轨耦合动力学程序;Newmark-beta法;车辆-轨道空间耦合动力学Matlab代码;轨道不平顺激励。,翟书编写的三维空间车轨耦合动力学程序——Newmark-beta法求解车辆轨道耦合动力学MATLAB代码
2025-07-30 10:48:01 889KB 数据仓库
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本资源主要用于电离层反演,通过观测得到的双频观测值,根据公式及球谐函数模型构建出大型矩阵,从而利用最小二乘法计算出卫星DCB。主要包含matlab程序,及本程序的参考论文,以30s为观测间隔,每两小时一组电离层模型系数,一般根据区域,大陆,和全球分别设置球谐函数的阶数为4,8,15
2025-07-23 09:53:05 1.17MB 球谐函数 matlab
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基于MATLAB的轴承动力学模拟:滚动轴承不同故障类型建模分析,包括时频域分析,故障诊断和寿命预测工具。,MATLAB轴承动力学代码(正常、外圈故障、内圈故障、滚动体故障),根据滚动轴承故障机理建模(含数学方程建立和公式推导)并在MATLAB中采用ODE45进行数值计算。 可模拟不同轴承故障类型,输出时域波形、相图、轴心轨迹、频谱图、包络谱图、滚道接触力,根据模拟数据后续可在此基础上继续开展故障诊断和剩余寿命预测。 ,核心关键词:MATLAB轴承动力学代码; 滚动轴承故障机理建模; 数学方程建立; 公式推导; ODE45数值计算; 不同轴承故障类型模拟; 时域波形输出; 相图输出; 轴心轨迹输出; 频谱图输出; 包络谱图输出; 故障诊断; 剩余寿命预测。,基于MATLAB的滚动轴承故障动力学模型及仿真系统开发
2025-07-06 18:31:18 1.3MB safari
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