已调试通过！
实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取，可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期圆心坐标提取！
2019-12-21 21:30:24
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1.查阅学习了pca主成分分析和svd矩阵奇异值分解的原理； 2.打印棋盘纸用GML软件对相机进行了标定； 3.利用标定好的相机矩阵结合前面所学的sift算法和rasic算法对相机的姿态进行估计。
2019-12-21 20:54:07
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DLT和Tsai两步法标定相机的Matlab代码 里面附带验证程序,里面有两个Function,一个DLT，所谓的直接线性变换法。另一个是Tsai的RAC，即径向约束一致法。 My_Dlt是用于验证两个子程序的
2019-12-21 19:33:11
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