研究了非完整移动机械手系统的建模及轨迹跟踪控制方法。首先应用旋量理论建立了
非完整移动机械手系统动力学模型,然后综合考虑移动平台和机械手子系统的动态,通过对
控制系统的动态补偿和积分反步技术,设计了非完整移动机械手渐近稳定的轨迹跟踪控制
器。系统分析和仿真表明所设计的控制器是有效的。
2023-02-22 19:26:11
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对一种搬运机械手的结构及相关参数进行了设计，介绍了该机械手的运动原理，运用代数法对机械手的关节
角和末端执行器坐标之间的关系进行了数学计算，得到了机械手的运动学方程。
2023-02-11 22:12:21
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机械手仿真软件交互式轨迹实现，王旋，魏世民，本篇文章，着重阐述了利用VC++的消息机制,建立用户对话平台，使仿真手臂能够按照用户需求实现实时轨迹组合。与以往相比较，通过这�
2023-01-02 18:03:46
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机械手仿真系统研究，郁邦永，杜俊培，机器人技术作为高科技的一个重要研究领域，普遍受到各国政府的重视，已经成为制造业中不可缺少的重要装备和手段，同时也成为衡量
2023-01-02 17:41:39
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