为了使牛头刨床六杆机构设计更加合理，运用矢量解析法建立牛头刨床六杆机构运动学模型，并运用ADAMS软件对其进行运动仿真，得出牛头刨床刨头的位移、速度和加速度随时间变化的规律曲线．用分离体法建立该六杆机构的动力学模型，并运用ADAMS软件对其进行动力学仿真分析，获得各构件的受力情况和原动件的平衡力矩，为机构的优化设计提供了理论参考．

MCAD可以快速绘制平面机构运动简图，并进行机构分析、运动分析和运动仿真。用MCAD建一个运动仿真模型仅需用几分钟，比用Flash、商业CAD等软件建模更简单、更快捷，而且可以重复使用并调整。可供从事机械工作的工程师、学生、教师使用。

matlab代码，.m文件。主要有RR，RRR，RRP，RPR四种平面杆件的运动学函数，具体图形参照邓宗全主编《机械原理》第三版，代码中有标注页码。输入原动件参数和杆件参数，即可得出末端轨迹与速度等运动学信息。

完整代码，可直接运行

在matlab上利用牛顿迭代法和高斯消元法对牛头刨床的连杆机构进行运动分析

并联五杆运动学

基于MATLAB的饲草压捆机喂入机构运动分析.pdf

基于MATLAB的机械用举升机构运动学分析.pdf

3-PSS+PS并联机构运动仿真分析，周文博，周忆，基于对巨型激光装置光机模块装校的需求与功能，提出了包含3-PSS+PS的少自由度并联机构，基于螺旋理论对该并联机构进行自由度分析,根

针对现有的FAST(Five．hundred．meter Aperture Spherical Telescope)主动反射面 调整运动机构和促动器试验方案的不足，提出一种新型机构，能够有效地解决反射面边缘单元 侧滑问题，并提高整个系统机械效率、可靠性，降低制造成本和运行维护费用．改进的核心是利 用Sarrus机构产生理想的直线运动而没有任何侧滑．通过运动学分析证实了模型样机的可行 性，静力分析表明这个系统具有足够的强度和刚度．模型的运行试验和仿真证明，即使在基座 倾斜45。的条件下这种新型促动器机构能够可靠地防止反射面单元侧滑．这种改进为实际系统 的设计和研制提供了至关重要的理论依据和试验数据。