SLAM导航机器人零基础实战系列-第5章_树莓派3开发环境搭建
通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：树莓派3）的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手，为后续ros开发、slam导航及语音交互算法做准备。本章内容：
1.安装系统ubuntu_mate_16.04
2.安装ros-kinetic
3.装机后一些实用软件安装和系统设置
4.PC端与robot端ROS网络通信
5.Android手机端与robot端ROS网络通信
6.树莓派USB与tty串口号绑定
7.开机自启动ROS节点
2021-02-27 09:05:43
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动机器人的发展提供借鉴和参考。
2019-12-21 21:41:33
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基于卡尔曼滤波的机器人slam导航算法 matlab demo，有简洁的gui界面。方便开发和修改。。
2019-09-21 18:50:12
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