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UR5协作
机器人运动学
与动力学建模与仿真
UR5协作
机器人运动学
与动力学建模与仿真
2022-01-20 22:01:53
3KB
UR5
机器人
建模
1
六自由度
机器人运动学
求解及工作空间分析
六自由度
机器人运动学
求解及工作空间分析,张文君,丁华锋,随着机器人技术的不断发展,智能化、自动化程度的不断提高,各种用途的机器人在生产、科研等多个领域获得广泛应用。本文研究了一
2021-12-20 10:52:39
496KB
首发论文
1
轮子纵向打滑条件下的移动机器人自适应跟踪控制
针对纵向滑动参数未知的轮式移动机器人的轨迹跟踪问题, 提出一种自适应跟踪控制策略. 利用两个未知参 数来描述移动机器人左右轮的纵向打滑程度, 建立了产生纵向滑动的差分驱动轮式移动机器人的运动学模型; 设计 了补偿纵向滑动的自适应非线性反馈控制律; 应用Lyapunov 稳定性理论与Barbalat 定理证明了闭环系统的稳定性; 同时, 提出了一种由极点配置方法在线调整控制器增益的方法. 仿真结果验证了所提出控制方法的有效性.
2021-12-18 22:09:24
310KB
轮式移动机器人|运动学模型|纵向滑动|自适应控制|反演技术
1
机器人运动学
在线标定技术.rar
该专著围绕面向多关节机器人的在线
机器人运动学
标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线
机器人运动学
标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线
机器人运动学
标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事
机器人运动学
标定的人员起到抛砖引玉的作用。
2021-12-17 17:18:18
10.76MB
运动学
标定
机器人
在线标定
1
ur10运动学分析.pdf
该文档对UR10机器人的正运动学、逆运动学、雅可比矩阵和动力学的计算进行了分析和推导,给出了相关公式
2021-11-26 19:03:02
742KB
UR机器人运动学
雅可比矩阵
1
机器人运动学
分析
机器人运动学
的分析是研究机器人控制的基础,能够保证机器人的控制化程度。以库卡机器人为例,建立D-H坐标系,对它进行运动学正反解,用MATLAB辅助计算。
2021-11-21 21:07:25
479KB
行业研究
1
特别好的
机器人运动学
方面的数学书,对screw motion和twist等运动描述的非常经典。
对旋转的描述没有比screw motion和twist更精简和更有物理意义了。优于欧拉角描述,甚至优于四元数方法。在运动学,计算机动画等领域很有应用价值。
2021-10-24 03:28:42
2.09MB
数学工具
1
新型智能救援机器人的设计
针对我国灾难救援的实际需求,提出了一种集可自行移动、能够顶升重物为一体的新型智能救援机器人的设计方案,并对其系统结构、顶升装置、行进装置、探测装置进行详细设计。新型智能救援机器人的顶升装置基于机械剪式千斤顶进行设计,行进装置由行进轮、履带构成。运用Inventor软件建立新型智能救援机器人的三维模型,并在ADAMS软件中对系统进行运动学仿真、在ANSYS软件中对顶升装置的螺杆进行有限元分析,验证该设计的实用性、可操作性。
2021-10-15 20:53:19
304KB
顶升
行进
救援机器人
运动学仿真
1
机器人运动学
和动力学分析PPT
本课件主要讲述是关于工业机器的的运动学和动力学分析
2021-10-10 17:25:57
3.8MB
机器人
1
robot and multi-body dynamics
多体动力学
机器人运动学
作者 Abhinandan Jain 语言 英文
2021-10-08 11:29:37
4.89MB
机器人运动学
多体动力学
1
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