现代控制理论,刘豹,唐万生,第3版 第6章最优控制 研究生专业课“最优控制” 答案-精装版 步骤详实
2022-12-01 14:26:31 33.83MB 最优控制 现代控制理论 第六章答案
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线性二次型最优控制,专业性资料,ppt资料
2022-11-17 17:07:32 350KB 线性二次型最优控制 ppt
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绝对可以用的二级倒立摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38 580KB simulink建模
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LQR最优控制,可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
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一个最优控制的matlab软件包,里面包含了各种最优控制算法的实现,详见文件内m文件
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描述离散系统最优控制,包含泛函数,离散LQR问题等内容
2022-10-25 09:33:13 343KB 离散系统
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制(LQG)程序,在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能,并于传动被动悬架作出对比
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型,设计LQG最优控制器,进行汽车主动悬架最优控制。
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使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型,包含EKF和CKF
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