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直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图

2022-11-08 08:47:25 5KB 一级倒立摆 倒立摆_bangbang 倒立摆起摆 时间最优控制

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LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制

2022-11-04 22:22:18 15KB mr_damper lqr_汽车悬架 主动悬架lqr 悬架最优控制

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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件

2022-10-28 20:44:32 38KB 最优_控制 最优控制 最优控制_matlab 最优控制matlab

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离散系统最优控制

描述离散系统最优控制，包含泛函数，离散LQR问题等内容

2022-10-25 09:33:13 343KB 离散系统

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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比

2022-10-21 00:51:45 176KB lqg__simulink 悬架主动控制 最优控制_悬架 路面输入matlab

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使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。

2022-10-21 00:01:57 9KB lqg_controller 主动悬架控制 悬架 最优主动悬架

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状态估计,最优控制与状态估计,matlab

使用S-function搭建的车辆状态估计simulink模型，包含EKF和CKF

2022-10-18 22:52:48 14KB SIMULINKCKF stateestimation vehicle 车辆状态估计

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线性二次型最优控制概念

现代控制理论第七章课件清楚明白条理清晰看了就会

2022-09-28 20:53:29 562KB 自动化

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Optimization-Based Control

加州大学Richard M. Murray教授等人由课程讲义编写的书稿，介绍了最优控制、滚动时域、随机系统、Kalman滤波等。

2022-09-07 16:51:09 1.1MB 最优控制 优化

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线性时变系统二次最优控制问题的保辛近似求解 (2007年)

状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛的，具有很好的数值稳定性和精度算例验证了算法的有效性

2022-08-15 10:53:35 485KB 自然科学 论文

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