LQR最优控制，可以应用于基于磁流变阻尼器汽车悬架等半主动控制
2022-11-04 22:22:18
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一个最优控制的matlab软件包，里面包含了各种最优控制算法的实现，详见文件内m文件
2022-10-28 20:44:32
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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比
2022-10-21 00:51:45
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
2022-10-21 00:01:57
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加州大学Richard M. Murray教授等人由课程讲义编写的书稿，介绍了最优控制、滚动时域、随机系统、Kalman滤波等。
2022-09-07 16:51:09
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状态空间的最优控制体系是保守的，其近似算法应当保辛提出了基于分段常值精细积分方法的保辛摄动近似方法，在同一框架下求解了线性时变LQ最优控制中的计算问题，即变系数矩阵Riccati方程和状态反馈方程该算法是保辛的，具有很好的数值稳定性和精度算例验证了算法的有效性
2022-08-15 10:53:35
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提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法. 该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数, 给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则. 通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散化, 实现了对值函数的估计和控制策略的改进. 基于值函数的梯度值和时序误差指标值, 给出了该算法的步骤和误差估计定理. 小车爬山问题的仿真结果表明了所提出方法的有效性.
2022-07-20 16:57:02
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