在本文中，解决了四旋翼传递未知时变有效载荷的鲁棒控制问题。 首先，建立了带有有效载荷的四旋翼飞行器模型。 有效载荷的动力学被视为干扰，并被添加到四旋翼模型中。 其次，为了增强系统的鲁棒性，使用扩展状态观察器（ESO）估计来自有效载荷的干扰，以进行反馈补偿。 然后，开发了一种针对多输入多输出（MIMO）系统的预测控制器，以降低由有效载荷的加载/丢失引起的突然变化所造成的影响。 最后，通过与传统的级联比例积分微分（CPID）方法和滑模控制（SMC）方法进行比较，验证了所开发方案的优越性。 仿真结果表明，CPID方法即使在姿态控制上也能达到满意的效果，但在姿态稳定方面却表现不佳，而SMC则表现出输入颤动现象。

基于分段线性表示的时变数据可视化方法，王子慧，鄂海红，随着信息技术的快速发展，时变数据普遍具有大规模，多维等属性。为清晰直观地展示时变数据，兼顾其本身属性和时间维度的有序性，

科普拉斯 这只是对时变的copulas建模的第一次尝试。 到目前为止，仅适用于基于观察的模型（Croop等人，2013年的GAS和Koopman等人，2016年的ACM）。 并且仅适用于椭圆形系（高斯和学生t ）。 参考 Creal，D.，SJ Koopman和A. Lucas（2013），“具有应用的广义自回归评分模型”， 《应用计量经济学》 ，28（5），777-795。 Koopman，SJ，A. Lucas和M.Scharth（2016），“使用参数驱动和观察驱动模型预测时变参数”， 《经济与统计评论》，98，97-110。

求齿轮时变啮合刚度的程序，包含子程序，能跑出图，大家多多下载

该模型考虑时变啮合刚度、传递误差、齿侧间隙、齿轮偏心及齿面摩擦等非线性因素，应用Runge-Kutta算法对系统的微分方程进行求解，结合系统时域图、FFT频谱图、相图、Poincaré截面图和三维频谱图，分析齿侧间隙与偏心量对系统响应的影响。

时变环境因素对某电力设备故障率的影响，张俊卿，周一帆，绿色能源（如风能和太阳能）的推广扩大了电力设备的地域分布，因此设备的工作环境也变得更加复杂和恶劣。其中，随时间变化的环境

基于特征建模理论, 针对一类可由一阶特征模型描述的被控对象, 设计一种新的自适应跟踪控制方法. 通过参数整合, 将系统特征压缩到一个时变参数中, 进一步减少需估计的参数, 更利于工程应用. 利用李雅普诺夫方法, 分析闭环系统的稳定性. 最后, 通过数学仿真验证了所提出方法的有效性.

斜齿轮时变啮合刚度计算

ANSYS 模拟列车-桥梁耦合作用的基础

在单径时变衰落信道下误码率恶化，考虑多普勒频移和信噪比对误码率的影响，并利用均衡器对误码率进行改善。仿真实验表明，当同样信噪比条件下，高斯信道误码率性能优于单径时变衰落信道，在均衡后效果有所改善但改善有限。