描述 CAN 和 CANopen 是传统现场总线协议，适用于工厂自动化中的许多应用。只要高电压有可能损坏终端设备，就需要隔离器件。此隔离式 CAN 灵活数据 (FD) 速率中继器参考设计在两个 CAN 总线段之间增加了电气隔离。总线段任一侧的 CAN 帧都被中继到另一侧。此 TI 参考设计中的 CAN 收发器和仲裁逻辑支持高达 2Mbps 的 CAN FD 速度。此 TI 参考设计由 6V 到 36V 的宽电压电源供电。 特性 隔离式 CAN FD 收发器具有 3000 VRMS 隔离等级 支持经典 CAN 和 2Mbps CAN FD 单个 24V 工业电源 5V 至 36V 的宽电源电压范围 板载生成隔离电压

自动驾驶多传感器联合标定系列：激光雷达到相机图像坐标系标定工程详解，含镂空圆圆心检测及多帧数据约束的外参标定方法，附代码注释实战经验总结,自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。 其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。 lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束并基于Ceres非线性优化外参标定的结果。 这两个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习。 实实在在的工作经验总结 ,核心关键词： 1. 自动驾驶 2. 多传感器联合标定 3. 激光雷达到相机图像坐标系标定 4. 镂空标定板 5. 圆心检测 6. lidar2camera标定 7. 多帧数据约束 8. Ceres非线性优化 9. 外参标定 10. 代码注释 用分号分隔的关键词结果为： 自动驾驶;多传感器联合标定;激光雷达到相机图像坐标系标定;镂空标定板;圆心检测;lidar2camera标定;多帧数据约束;Ceres非线性优化;外参标定;代

双向DC DC蓄电池充放电储能matlab simulink仿真模型，采用双闭环控制，充放电电流和电压均可控，电流为负则充电，电流为正则放电，可以控制电流实现充放电。 （1）可通过电流环控制电池充放电电流（电流闭环） （2）可通过电压环控制电池两端充放电电压（电压闭环） 双向DC DC蓄电池充放电储能系统的仿真模型研究，是现代电子科技领域中的一个重要课题。该系统能够实现能量的双向转换，即既能将电能存储为化学能，又能将化学能转换回电能，广泛应用于电动汽车、可再生能源存储以及电网调节等多种场合。随着对能源高效利用和可持续发展的需求不断增长，对双向DC DC蓄电池充放电储能系统的控制与仿真研究变得尤为重要。 在本仿真模型中，采用了双闭环控制策略，这是一种先进的控制方法，通过内环控制电流和外环控制电压，实现了对充放电过程的精确控制。具体来说，电流闭环控制负责维持电池充放电电流的稳定，而电压闭环控制则保证了电池两端电压的恒定。通过这种结构，可以根据需要灵活地调整充放电电流，以实现对储能系统的优化管理。 在充放电过程中，根据电流的方向可以判断出电池是在充电还是在放电状态。当电流为负值时，表示电池正在接受电能，即充电状态；反之，当电流为正值时，则意味着电池正在释放电能，即放电状态。通过精确控制电流的大小和方向，可以有效地管理电池的能量存储和输出，保证电池在最佳状态下工作，延长其使用寿命。 仿真模型的开发涉及到多个技术领域，包括电力电子技术、控制系统理论、储能材料学以及计算机科学等。在MATLAB/Simulink环境下进行模型搭建和仿真实验，可以直观地观察到电池充放电过程中的各种动态行为，这对于验证控制算法的性能，优化系统参数，提高系统稳定性和可靠性都具有重要意义。 此外，通过查阅相关文献和分析仿真结果，研究人员能够深入理解双向DC DC蓄电池充放电储能系统的运行机制，为实际电池管理技术的开发和应用提供理论支持和技术指导。例如，通过仿真模型的分析，可以对电池充放电过程中的能量损失进行评估，优化电池组的充放电策略，减少能量损耗，提升系统的整体效率。 双向DC DC蓄电池充放电储能系统及其仿真模型的研究，不仅能够为电池管理系统的设计和优化提供科学依据，而且对于推动储能技术的发展、实现能源的高效利用具有重要的现实意义。随着相关技术的不断进步，未来双向DC DC蓄电池充放电储能系统将在更多领域得到广泛应用，为人类社会的可持续发展做出更大的贡献。

电表数据采集DLT645规约上位机软件测试工具：自动扫描电表地址、判断协议类型与读取数据功能,电表数据采集DLT645-2007 1997通讯协议上位机软件测试工具。 方便验证采集结果，支持自动扫描电表地址和判断协议类型。 DLT645电表通讯软件 支持DLT645-07，DLT645-97规约 只需正确连接电表，输入电表号，便可自动获取与电表通讯的其他参数 读取电表的部分数据，具体看图，如需读取更多电表数据可定制。 ,核心关键词：电表数据采集; DLT645-2007; 通讯协议; 上位机软件测试工具; 自动扫描电表地址; 判断协议类型; DLT645电表通讯软件; DLT645-07; DLT645-97规约; 连接电表; 输入电表号; 自动获取通讯参数; 读取电表数据。,电表通讯测试工具：自动扫描及解析DLT645协议数据

在分析地级市固定资产投资（万元）的过程中，我们首先要明确“固定资产投资”的含义。固定资产投资，通常指的是为了扩大生产能力，改善交通、运输、通讯、能源、环境等基础条件，以及提高科技水平和文化教育水平等，对固定资产进行的投资。这类投资包括新建、扩建、改建、恢复的建设项目和为改变生产力布局进行的搬迁工程等。 从2000年到2023年，我国经济经历了快速发展的阶段，固定资产投资作为推动经济增长的重要因素之一，扮演了极为关键的角色。地级市作为我国行政区划的基本单元，其固定资产投资的规模和效率直接关系到地方经济的发展水平和经济结构的优化升级。 通过研究地级市的固定资产投资数据，我们可以发现，不同地区的投资规模和结构存在显著差异。东部沿海地区由于地理位置优越，经济基础较好，往往吸引更多的投资，而西部和东北地区则相对较少。投资的差异在很大程度上解释了我国各地区经济发展不均衡的现状。 数据分析表明，随着经济的发展，地级市固定资产投资的增长速度有所不同。一些经济发达城市，比如深圳、杭州等，其固定资产投资增长迅速，投资项目更加多元化，技术含量更高。与此同时，一些以重工业为主的老工业基地，比如东北的沈阳、大连等地，其固定资产投资增长相对缓慢，面临着产业升级和转型的压力。 地级市固定资产投资的增长，也反映了我国经济结构调整和产业升级的趋势。随着互联网技术的发展和应用，新兴产业如信息传输、软件和信息技术服务业的投资快速增长，而传统的制造业和建筑业的投资增长则相对放缓。 此外，固定资产投资的增长也与地方政府的政策导向紧密相关。为了吸引投资，地方政府出台了一系列优惠政策，如税收减免、土地使用优惠等，这些政策措施对促进地级市固定资产投资起到了积极作用。 固定资产投资作为推动地方经济发展的重要力量，不仅反映了各地区的经济发展水平，还揭示了经济发展的不平衡和地方政府政策的影响。通过对地级市固定资产投资的深入分析，可以为区域经济发展战略的制定和优化提供重要的参考依据。

包框架 PacketFramework是使用LUA脚本的零售《魔兽世界》的数据包编辑器框架。 您可以随意伪造新数据包，修改现有数据包并丢弃不需要的数据包。 警告：使用该工具时，请遵守暴雪的 。 该项目仅用于教育目的，强烈建议您不要使用游戏的任何方面。 如何建造 从资源库下载源代码 运行CMake创建您的Visual Studio解决方案文件 使用Visual Studio编译DLL 如何使用 生成的二进制文件是DLL文件，您需要将其注入到正在运行的“ Wow.exe”进程中。 注意：目前仅支持x86（32位）版本的游戏。 请确保您使用适当的可执行文件启动游戏。 魔兽启动使用“哇-64.exe”，这还不支持世界。 该框架尝试在“ C：/ Path / To / Your / World of Warcraft / Scripts”文件夹下找到您的脚本。 您的所有脚本文件都必须具有“ .l

本文汇总了多种语音和噪声相关数据集，包括TIMIT、VCTK、AISHELL系列、Mozilla Common Voice等语音数据集，以及noise-92、DEMAND、ESC-50等噪声数据集。这些数据集涵盖了不同语言、场景和设备录制的音频，适用于语音识别、语音增强、环境声音分类等研究领域。数据集提供了详细的下载链接和音频参数信息，方便研究人员根据需求选择和使用。此外，还介绍了部分数据集的预处理脚本和使用方法，为相关研究提供了便利。

在IT行业中，尤其是在地理信息系统（GIS）领域，ArcGIS是一个重要的软件工具，它由Esri公司开发，用于地理数据的创建、管理和分析。本话题主要关注的是ArcGIS在Android平台上的离线数据包，包括了`.tpk`、`.mmpk`和`.geodatabase`这三种格式的数据。 我们来详细了解这些文件格式： 1. **.tpk**：Tile Package（瓦片包）是ArcGIS的一种数据存储方式，主要用于地图的离线显示。它包含了一系列预计算的地图切片，这些切片按照特定的层级结构进行组织，使得在没有网络连接的情况下，应用程序依然能够快速加载和浏览地图。`.tpk`文件通常包含矢量和/或栅格数据，以及元数据和样式信息，确保地图的准确性和美观性。 2. **.mmpk**：Map Mobile Package（移动地图包）是ArcGIS的另一个离线数据解决方案，特别适合移动设备。`.mmpk`不仅包含了地图的瓦片，还可能包含要素服务、地理数据库和其他资源，这样用户可以在Android设备上查看、查询甚至编辑地图数据。`.mmpk`的优势在于它是一个自包含的包，无需额外安装其他数据或服务即可运行。 3. **.geodatabase**：地理数据库是ArcGIS的核心组成部分，用于存储和管理地理信息。`.geodatabase`文件可以包含多种类型的地理对象，如点、线、面、表格等，支持版本控制和空间关系。`.geodatabase.zip`通常是地理数据库的压缩文件，解压后可以导入到ArcGIS中进行操作。在Android平台上，可以通过ArcGIS Runtime SDK访问和操作地理数据库，实现离线地图应用的功能。 在压缩包文件列表中，我们看到了三个具体的实例： 1. **Yellowstone.mmpk**：这很可能是关于美国黄石国家公园的地图数据，以移动地图包的形式提供，用户可以在Android设备上离线查看公园的详细地图，包括景点、路线等信息。 2. **streetmap_SD.tpk**：这个文件名暗示这可能是一个城市街道图的瓦片包，"SD"可能是“San Diego”（圣地亚哥）的缩写，因此这应该是为圣地亚哥市制作的地图数据，方便用户离线导航和查找位置。 3. **LA_Trails.geodatabase.zip**：洛杉矶地区的步道地理数据库，解压后可能包含洛杉矶周边的徒步路径、公园、公共设施等信息，开发者可以利用这些数据开发户外活动相关的应用程序。 ArcGIS Android离线数据包是GIS开发人员和移动应用设计师的重要资源，它们使得地图数据能在没有网络的情况下使用，增强了应用程序的灵活性和实用性。通过合理利用这些数据包，可以创建出功能丰富的地图应用，服务于导航、旅游、环保等多个领域。

本文介绍了多个开源的小目标检测数据集，包括AI-TOD航空图像数据集、TinyPerson数据集、RSOD遥感图像数据集、密集行人检测数据集、iSAID航空图像大规模数据集和NWPU VHR-10卫星图像数据集。这些数据集涵盖了不同场景和类别的小目标检测需求，适用于研究和开发小目标检测算法。每个数据集都提供了详细的下载链接和简要说明，方便读者获取和使用。此外，文章还提到了其他与目标检测算法改进、训练和论文投稿相关的内容，为读者提供了全面的资源支持。 在计算机视觉领域，目标检测是关键技术之一，它涉及识别图像中的目标并确定它们的位置。随着技术的演进，小目标检测逐渐成为研究热点，特别是在航空图像、遥感图像和卫星图像等应用中。小目标检测数据集的开源化为研究者和开发者提供了丰富的训练和测试资源。 AI-TOD航空图像数据集专注于航空图像中小目标的检测，涵盖了多种小目标类别。TinyPerson数据集针对的是在各种场景下发现小尺寸的人形目标，它的挑战性在于目标非常小，这要求检测算法具有高分辨率和高精度。RSOD遥感图像数据集提供了一系列遥感图像中的小目标检测数据，这些数据集能够帮助研究者在复杂的背景中识别和定位小目标。密集行人检测数据集则专注于行人这一特定类别，提供了大量行人目标的检测任务，这些数据在自动驾驶和视频监控领域尤为重要。iSAID航空图像大规模数据集包含了大量航空图像和相对较多的目标实例，用于训练和评估航空图像中的小目标检测算法。NWPU VHR-10卫星图像数据集则专注于高分辨率卫星图像中小目标的检测，它包含多种地表目标，如船只、飞机、车辆等，对于军事侦察、环境监测等应用非常有用。 这些数据集的共同特点是它们都提供了丰富的注释信息，如目标的边界框坐标，有的还包含了目标的类别和姿态等信息。它们通常以标准化格式提供，例如Pascal VOC格式或COCO格式，使得研究者可以在统一的框架下开发和评估目标检测算法。 除了提供数据集，文章还涉及了目标检测算法的改进方法、训练技巧以及如何撰写和投稿相关的研究论文。这些内容对于想要深入研究小目标检测的人员来说，是极具价值的资源。改进方法可能涉及算法结构的创新、训练策略的优化以及数据增强技术的应用。训练技巧可能包括如何平衡数据集、如何加速训练过程以及如何处理过拟合等问题。论文撰写和投稿方面的内容则帮助研究者了解学术写作的规范和流程，提升论文的学术影响力。 此外，开源社区的活跃交流和代码共享也为研究者提供了大量现成的代码资源。开发者可以利用这些开源代码包来搭建模型框架，进行算法的快速迭代和优化。软件包的使用使得研究者无需从零开始，大幅节约了开发时间和成本，同时也促进了学术界的交流与合作。 文章通过这些开源数据集和相关资源的介绍，为小目标检测领域的研究者和开发者提供了宝贵的帮助，推动了相关技术的快速发展和应用落地。这些数据集不仅在学术界得到广泛使用，也在工业界产生了重要的影响，助力多个领域的技术革新。

易语言彗星取数据摘要模块源码,彗星取数据摘要模块,彗星取数据摘要_文本型,彗星取数据摘要_字节集,彗星取数据摘要_文件,Create,HashData,GetHash,Destroy,GetErrMsg,CryptAcquireContext,CryptCreateHash,CryptHashData,CryptGetHashSize,CryptGetHashParam,C